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AirSim
文章平均质量分 63
我只是一只自动小青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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AirSim配置文件front_stereo_and_center_mono解析
以下是AirSim配置文件front_stereo_and_center_mono.json文件全文及其注释{ #SeeDocsAt参数用于提示官方文档地址 "SeeDocsAt": "https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/settings.md", #SettingsVersion该参数用于指出settings.json文件版本 "SettingsVersion": 1.2, #SimMode参数用于指定仿真模式,“原创 2022-02-11 19:28:20 · 1102 阅读 · 0 评论 -
win10下AirSim搭建
1、搭建所需环境airsim 1.3.1Unreal Engine4.25.4Visual Studio 2019社区版.Net Framework 4.82、安装Visual Studio 2019社区版版本选择原因:Unreal Engine4.25仅支持Visual Studio 2017 和 2019版,而最新的airsim 1.3.1版本支持 Visual Studio 2019 版。官方下载地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-ha原创 2021-02-07 17:38:38 · 1898 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境
AIRSIM在UBuntu 18.04上构建的官网文档一、安装UE4引擎AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎。1、获取UE4的github许可在Ubuntu上安装UE4引擎需要从源文件进行编译,因此我们需要访问UE4的github仓库。但想要访问UE4的github仓库,我们就必须建立github与UE4许可的链接,否则直接访问UE4的github仓库时就会404 Not Found。首先在虚幻4官网注册账号,注册好账号之后进入个人/CONNECTION原创 2021-12-29 15:20:35 · 8193 阅读 · 12 评论 -
AirSim官方仿真环境获取及图像保存
1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹,一般如下图,也可以在仿真环境中按R开始录制,再按R停止录制并保存,这时候仿真界面左上角会显示文件保存路径在该文件夹下以后settings.json文件,双击用Visual Studio打开,修改该文件即可更改相应的仿真感知结果配置,下面是一个最简单的保存一个车辆两个视角的的rgb和深度图的配置{原创 2021-02-07 17:54:48 · 3266 阅读 · 1 评论