Ubuntu16.04安装ROS系统以及安装过程中遇到的错误总结

配置 Ubuntu 仓库

在设置打开软件和更新,配置确保确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的,如下图所示:

设置 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

为 Ubuntu 的包管理器增加源，设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。添加不同的源

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果在连接密钥服务器时遇到了问题，可以尝试在上面的命令中用 hkp://pgp.mit.edu:80 或 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 来替换。

安装

首先，需要确保包管理器的索引已经更新至最新：<