环境:ubuntu16.04 kinetic
问题发现
之前ros用的好好的,今天输入roscore,竟然提示未安装,嗯?这是什么鬼?
最近并没有卸载或安装包,怎么会突然找不到了呢?
找到opt目录,发现ros还在,打开 ~./bashrc,发现相应的bash也还在。
于是,并没有按照它提示的安装那个包,而是 百度!!!
坚持一个原则,你遇到的问题,也许很多人都遇到过,也许答案就在百度上。
问题解决
直接在终端重新将.bash加进去
echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
再输入roscore就可以了。