ROS入门（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

ROS是一个机器人操作系统，跟随古月居来学习ROS！！！
本文主要记录本人在安装ROS时踩的一些坑，避免以后忘记。

一、安装Ubuntu18.04

安装教程（略），网上一大堆！
本人采用的是虚拟机安装，打开终端输入以下命令查看Ubuntu版本

lsb_release -a 

二、入门ubuntu的基本命令

查看终端所在的路径

pwd

提升权限更新软件源

sudo apt-get update

文件夹下的文件清单

ls

复制文件

cp

删除文件

rm

删除文件夹

rm -r

下一级文件夹

cd

返回上一级文件夹

cd ..

三、ROS安装——踩到的坑

ROS的安装需要6个步骤，具体请查看ROS入门21讲（古月居）

3.1、网络无法连接

请参考以下网址：https://blog.csdn.net/Li060703/article/details/107581258

3.2. 下载密钥错误

1.下载密钥出现问题：
答：https://blog.csdn.net/qq_42165156/article/details/85324073
更换服务器地址：如果在连接密钥服务器时遇到了问题，可以尝试在上面的命令中用 hkp://pgp.mit.edu:80 或 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 来替换。

3.3、sudo rosdep init 错误

参考以下两篇文章：
问题1：ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
答：sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

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问题2：ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考以下文献：
https://blog.csdn.net/weixin_40772628/article/details/103377637
`https://blog.csdn.net/qq_33791119/article/details/105769297

3.4、rosdep update

rosdep update
运行超时out time 解决方案如下：https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11758103.html

// 最佳解决方案
https://blog.csdn.net/idiot5lie/article/details/117373718

注意：请在手机wifi环境下执行该命令，否则会出现一些无法预知的问题

总结

本文只是ROS学习的准备工作，个别步骤请在手机WiFi环境下运行！！！，因为网络问题本来2小时就能装好，结果呢花了一晚上。