Carsim设置参考路径

Carsim设置参考路径（车道）

Carsim主界面的仿真工况下的3D路面中设置参考路径，一种可以根据给定的X、Y坐标生成参考路径图，另一种是根据分段（直线段、曲线段）的形式生成参考路径图。
1.Path:Segment Bulider（以分段的形式创建参考路径）
2.Path:X-Y Coordinates（以X-Y坐标的形式创建参考路径）

1.Path:Segment Bulider

设置具体每一段线段的属性，可以设置为直线也可以也可以设置为圆弧，如果是直线只要设置长度即可，圆弧设置属性可以选择以曲率设置和以曲率半径设置，只有以曲率设置可以设置正负曲率，正曲率是向左弯，负曲率是向右弯。此外还要设置圆弧的角度。注意正曲率圆弧对应的角度如果与负曲率圆弧对应的角度相等，则起点和终点的切线相互平行。

2.Path:X-Y Coordinates（以X-Y坐标的形式创建参考路径）

新建一个数据集创建双移线参考路径（基于X-Y坐标）

导入参考的X-Y坐标：①设置导入数据框为文本编辑模式、②将目标参考轨迹序列（如双移线路径X、Y坐标在Matlab计算出来在以[X Y]，在以n*2的矩阵形式输出到文本框）复制到黄色方框中、③点击View Plot绘制参考路径的图像