第9节 按键消抖应用实例——代码讲解、板上验证

        本节按键消抖的代码部分采用三段式状态机形式进行编码，对于初学者或者以前没有使用三段式状态机习惯的读者可以参考。按键消抖在很多存在按键交互的项目中也经常使用，读者可以跟着了解本节代码之后，进行移植到相应的项目中使用是非常方便的，也是熟悉状态机设计的一个很好的例子。

        一、代码讲解

        模块名称声明，端口定义如下表和下图所示：

端口名称	功能	备注
clk	时钟输入
rst	复位输入
key_in	按键信号输入
key_state_out	按键按下状态输出
display_flip	按键按下显示输出	display_flip = 1'b1 默认值为高电平

 状态机状态定义：空闲状态，按下滤波状态，稳定按下状态和释放滤波状态

第一段状态机赋值

第二段状态条件判断：

        在空闲状态获取到按键的低电平信号，进入按键按下滤波状态。在按键按下滤波状态中，如果存在按键的上升沿信号，重新跳转到空闲，认为存在按键抖动现象。如果不存在抖动，在按键按下滤波状态进行延时20ms后认为按键稳定，进入按键按下的稳定状态。在按键按下稳定状态判断是否存在按键输入高电平信号，如果存在进入按键释放消抖状态，在按键释放消抖状态判断是否存在下降沿的情况，如果存在这种情况返回到按键按下稳定状态。如果不存在延时20ms后认为是稳定释放了返回到空闲等待下一次按键按下检测。

第三段状态描述具体执行的动作：

        在按键按下滤波状态，存在按键输入上升沿的情况，计数器清零，累加到20ms的计数值也清零，其他情况计数值自加，在按键释放虑波状态也是同理。

        在按键释放之后我们记为一次按键按下并把状态型号输出。

          这里我们为了实验观看明显，将display_flip信号引出到LED上，按键按下并释放一次LED反转一次。

二、板上验证

        我们将按键消抖的实验功能全编译通过之后下载bit流文件到实验硬件当中去，发现按键按下一次，LED反转一次，重复操作现象正常。具体操作流程可以见附件视频部分，实验的工程代码可以通过下面的链接获取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1uMiQLrut34ZS-MCzPQO1-w
提取码：3kdz

三、总结

        本节主要讲述按键消抖部分代码的控制原理，三段式状态机编写原理。代码讲解截取主要部分代码，详细的代码部分可以参考具体的工程，可以通过链接下载获取。由于工程的创建方法和引脚分配等细节在前几节已经讲述过了，这里就不重复赘述了，感兴趣的读者可以到本专题的前几讲进行了解。下一节我们主要讲述debug逻辑分析仪工具ChipWatcher的使用方法。