看了许多帖子,都需要将ubuntu的python版本升级到3以上,现附上不需要升级python3的evo链接
,此版本是python2的evo版本。
下载下来后,解压到主目录,
1)打开终端,进入cd evo
文件夹
2) 安装evo:
pip install --editable . --upgrade --no-binary evo
报错:Building wheel for scipy (setup.py) … error
解决方法:安装依赖:
sudo apt-get install libfreetype6-dev gfortran
sudo pip install matplotlib
sudo pip install scipy
利用官方自带的测试文件进行测试:
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
报错1:evo_traj 未找到
或者在终端输入evo报以下错误
报错2:Command ‘evo’ not found
重启ubuntu,使其环境生效即可。
安装完成