ubuntu18安装evo

evo是一种slam算法评估工具，rtk，ate等等指标。
evo是基于python写的ros包。
目前安装环境python3.8。

# 检查python版本
python -V
pip -V
sudo update-alternatives --config python # 切换版本
# 下载1.12.0版本
mkdir ./slam_tool/evo
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
cd evo
git check v1.12.0
# 安装
pip install --editable . --upgrade --no-binary evo
# 测试1
evo_ate -h
# 测试2
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

如果报错tkinter啥的，需要安装

# 检查是否安装tkinter
sudo apt search python3-tk
sudo apt install python3.8-tk
sudo apt install tk-dev # 安装tk的开发类库
sudo apt install python-tk

# 测试tkinter
python3 -m tkinter

解决。记录一下子。