ubuntu18安装cuda版本的opencv3.4.13

心酸史！！！记录一下遇到的错误：

cmake中遇到的错误：

先附上cmake代码：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/ 
-D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libcuda.so -D CUDA_ARCH_BIN=7.5 
-D CUDA_ARCH_PTX="" 
-D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 
-D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=ON 
-D BUILD_opencv_cudacodec=OFF          
-D WITH_FFMPEG=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON ..   //如果你想用 SURF，SIFT算法的话需要把 OPENCV_ENABLE_NONFREE 勾上

1 SURF报错的问题

解决方法：
第一步：如果使用SURF和SIFT

-D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON .

第二步：
将opencv3.4.13根目录下的CMakeLists.txt第207行作以下修改：

OCV_OPTION(OPENCV_ENABLE_NONFREE "Enable non-free algorithms" OFF)
改为：
OCV_OPTION(OPENCV_ENABLE_NONFREE "Enable non-free algorithms" ON)

第三步
进入到

cd opencv-3.4.13/samples/gpu/surf_keypoint_matcher.cpp

添加头文件：
#include "/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

问题解决

用到如下帖子：
surf问题解决办法1
surf问题解决办法2

2 没有那个文件或目录

报错1：
进入到对应文件：修改头文件：

#  include "/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

报错2：
进入到对应文件：修改头文件：

#  include "/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

报错3：
进入到对应文件：修改头文件为：

#include "/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/xfeatures2d.hpp"

‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope

cmake时：将

ffmeg设置为off，即：
-D WITH_FFMPEG=OFF