CFAR检测MATLAB仿真

已于 2022-10-20 22:17:07 修改
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分类专栏： 从零开始TI毫米波雷达开发 雷达信号处理 文章标签： MATLAB 雷达 CFAR 相控阵
于 2022-10-20 22:03:37 首次发布
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概述

CFAR Detector 概念

自动门限因子

自定义门限因子

概述

检测是雷达的重要任务，检测自身很简单，就是将信号和某个阈值作比较，于是问题就转移到如何选择一个合适的阈值。通常阈值是发现概率和虚警概率的函数。我们期望一种检测方法，可以在保持虚警率不变的情况下，使得发现概率最大。

CFAR Detector 概念

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二维CFAR处理MATLAB程序
06-19
二维CA-CFAR的一段matlab程序
数字信号处理5——CFAR算法及matlab实现
GZ的博客
11-15 8667
一、CA-CFAR 二、OS-CFAR
单元平均恒定虚警率CFAR的matlab仿真
最新发布
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
03-30 1171
虚警率（False Alarm Rate, FAR）是衡量检测系统误报能力的重要指标，定义为在无目标存在条件下，检测器给出目标存在的概率。理想的检测系统应能在各种环境条件下保持恒定的FAR，以确保对实际威胁的可靠检测。CA-CFAR正是基于这一原则设计，通过动态调整检测阈值，使其与背景噪声水平相适应，从而实现FAR的恒定。在信号处理领域，CFAR（Constant False Alarm Rate，恒定虚警率）单元是一种用于探测目标的算法，主要应用在雷达和声纳系统中。
CFAR-MATLAB.rar_CFAR_CFARmatlab_cfar radar_恒虚警_雷达检测恒虚警
07-14
实现雷达的恒虚警检测，采用的是CA-CFAR，内有部分注释
CFAR算法 MATLAB仿真（一段CFAR 的程序）
02-21
一段CFAR 的程序 对学习很有帮助
基于2D-CFAR的雷达二维信号恒虚警检测matlab仿真,包含仿真操作录像,代码中文注释
07-24
1.版本：matlab2022a，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：2D-C 3.内容：基于2D-CFAR的雷达二维信号恒虚警检测matlab仿真。 % 对于每个时间戳，更新目标的距离（假设速度恒定） r_t(i) = initialRange + initialVelocity * currentTime; % 距离 = 速度 * 时间 td(i) = r_t(i) / speedOfLight * 2; % 目标的往返时延 = 距离 / 光速 * 2 (来回一次) % 对于每个时间采样点，更新发送信号和接收信号 Tx(i) = cos(2 * pi * (fc * currentTime + (slope * currentTime^2) / 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
基于Matlab实现CFAR算法（cfar_ac、cfar_go、cfar_so、cfar_os、cfar_tc）.zip
04-21
1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
CFAR(恒虚警率)目标检测算法
胡小明的博客日常
04-14 9369
CFAR算法的基本思想是，对于每个雷达测量的数据点，以该点为中心，建立一个检测窗口，在该窗口内计算信号功率的平均值和方差，并将该窗口划分为若干个子窗口。然后，根据期望的误检概率和背景噪声的统计特性，计算出每个子窗口的阈值，用于判断该窗口内是否存在目标信号。
【目标检测】雷达目标CFAR检测算法
热门推荐
总结论文中的算法并给出论文的复现代码
09-04 3万+
首先，解释了什么是CFAR检测，给出了基本的概念；其次，梳理了CFAR检测算法的原理，推导出各类CFAR算法的虚警概率与门限因子的关系；最后，利用MATLAB进行仿真，对比了四种CFAR算法的检测性能，总结了四种CFAR算法的优缺点。
【统计信号处理检测理论：CFAR检测】
weixin_42686221的博客
05-23 1万+
统计信号处理检测理论：CFAR检测 恒虚警检测（Constant False Alarm Rate, CFAR） 雷达领域的经典方法，之前一直读C F A R，其实应该读 C FAR 😀😀 关于CFAR算法的相关理论知识及代码网上已经有了较多的参考，所以本文的目的主要是整理一下学习过程，文章的最后给出了一些参考书籍、网课以及相关博客。 相关的统计检测理论的概念：二元/多元假设、简单/复合假设、白噪声/色噪声检测、高斯/非高斯检测、虚警概率、检测概率、漏景概率、检验统计量、检测门限、贝叶斯准
CFAR原理详解及其matlab代码实现
weixin_41544435的博客
04-07 2万+
雷达-目标检测
CFAR算法 MATLAB仿真
06-28
一段CFAR 的程序 对学习很有帮助
双参数cfar检测器 matlab仿真程序
01-24
为了实现对合成孔径雷达(SAR)图像中舰船目标的实时检测，本文以双参数恒虚警(CFAR)算法为例，提出一种基于ARM+GPU架构的SAR图像舰船目标检测算法的实现方案。该方案在NVIDIA Jetson TK1开发板上的测试结果表明，与...
二维CFAR雷达恒虚警算法matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
05-10 1267
二维CFAR雷达恒虚警算法是一种用于雷达信号处理的算法，它可以有效地检测目标信号并抑制噪声干扰。在本文中，我们将详细介绍二维CFAR雷达恒虚警算法的基本原理、步骤和实现方法。一、原理介绍二维CFAR雷达恒虚警算法是一种用于检测雷达目标信号的算法。在雷达信号处理中，常常出现噪声干扰的情况，这些干扰会影响目标信号的检测和识别。二维CFAR雷达恒虚警算法的主要目的是抑制这些噪声干扰，从而提高目标信号的检测性能。
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测（均值类）
小七自学博客
05-07 5362
均值类CFAR
cfar matlab,雷达无线电系列（二）经典CFAR算法图文解析与实现（matlab）
weixin_39860201的博客
03-22 3286
一，CFRA基础知识介绍算法简介恒虚警检测技术是指雷达系统在保持虚警几率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声做判别以肯定目标信号是否存在的技术。前提因为接收机输出端中确定存有噪声(包括大气噪声、人为噪声、内部噪声和杂波等)，而信号通常是叠加在噪声上的。这就须要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下，采用检测技术判别是否有目标信号。偏差几率任何形式的判决必然存在着两种偏差几率：发现几率和虚警几率。当接收...
基于MATLAB的CFAR检测仿真程序分享
qq_2645521500的博客
06-22 827
基于MATLAB的CFAR检测仿真，得到平均CFAR检测。
锯齿波FMCW测距、测速的原理
qq_42235129的博客
09-13 1万+
对锯齿波FMCW中频（差拍）信号的推导见上一篇文章锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导，在这里直接给出结论。 中频信号的表达式为： 中频信号的瞬时频率表达式为： 从上面的结果可以得到如下的结论： 从表达式(2)中可以看出，中频信号的回波信号依然是一个线性调频连续波； 从表达式(3)中可以看出，的表达式中既包含距离信息，也包含速度信息，通过求得的距离存在着误差，这就是...
FFT原理最详细易懂的教程
qq_42235129的博客
08-17 1万+
在正式进入FFT讲解之前，先来弄清楚下面几个概念很重要。 采样率（记为fs）：每秒采样的点数，单位为Hz 采样间隔（dt）：采样间隔为采样率的倒数，即dt = 1/fs；意思就是每采一个点需要多长时间 采样点数(N)：N = fs * t 频率分辨力()： 采样时间（t）：采样N个点需要多长时间，即t = N/fs = 1/ 对一个信号进行N点FFT之后，结果为N个点的复数。下面来说说...
ca-cfar检测matlab代码
07-07
### 回答1： CA-CFAR（cell-averaging constant false alarm rate）是一种常用的无线通信中目标检测算法，用于对雷达信号进行处理。下面给出一个CA-CFAR检测的MATLAB代码示例。 ```matlab function detections = ca_cfar_detector(signal, guard_cells, training_cells, threshold_factor) [M, N] = size(signal); % 获取信号的维度 detections = zeros(M, N); % 创建一个与信号一样大小的矩阵，用于保存检测结果 for i = (1 + training_cells):(M - training_cells) for j = (1 + training_cells):(N - training_cells) sum_noise = sum(sum(signal(i-training_cells:i+training_cells, j-training_cells:j+training_cells))); % 计算训练窗口内信号的总和 sum_noise = sum_noise - sum(sum(signal(i-guard_cells:i+guard_cells, j-guard_cells:j+guard_cells))); % 剔除保护窗口内信号 threshold = threshold_factor * sum_noise / (2 * (2 * training_cells + 1) * 2 * guard_cells ^ 2); % 计算阈值 if signal(i, j) > threshold detections(i, j) = 1; % 若信号大于阈值，则覆盖检测矩阵对应位置为1 end end end end ``` 这段代码实现了对输入信号进行CA-CFAR检测的过程。`signal`是输入的雷达信号，`guard_cells`表示保护窗口的大小，`training_cells`表示训练窗口的大小，`threshold_factor`是用于调整阈值的因子。代码先遍历所有的待检测窗口，然后计算训练窗口内信号总和，并剔除保护窗口内信号的贡献。最后，计算阈值并与当前窗口的信号进行比较，若信号大于阈值，则将该位置标记为检测到的目标点。 请注意，以上只是一个简单的示例代码，实际中还需要根据具体情况进行修改和调整。 ### 回答2： CA-CFAR（Constant False Alarm Rate）检测是一种常用的雷达目标检测算法，可以有效地区分目标和杂波，并在保持恒定虚警率的前提下提高检测性能。 以下是一段用MATLAB编写的CA-CFAR检测代码示例： ```matlab function detections = cacfar_detection(signal, guard_cells, training_cells, alpha) % 计算噪声门限 N = length(signal); noise_level = zeros(N,1); for i = (training_cells + guard_cells + 1):(N - training_cells - guard_cells) noise_sum = sum(signal((i - guard_cells - training_cells):(i - guard_cells - 1))) + sum(signal((i + guard_cells + 1):(i + guard_cells + training_cells))); noise_level(i) = noise_sum / (2 * training_cells); end % 判断目标是否存在 detections = zeros(size(signal)); for i = (training_cells + guard_cells + 1):(N - training_cells - guard_cells) if signal(i) > alpha * noise_level(i) detections(i) = 1; end end end ``` 这段代码实现了CA-CFAR检测，输入参数分别为信号、守护单元数量、训练单元数量和虚警率阈值。代码首先通过计算噪声门限，根据训练单元和守护单元内的信号强度计算得到虚警率。然后通过与虚警率阈值进行比较，判断信号是否为目标信号。最终输出一个与输入信号等长的向量，其中非零元素表示目标信号的存在。 需要注意的是，这是一个简化版的CA-CFAR检测代码，可能需要根据实际情况进行相应的修改和优化，比如添加脉冲压缩、噪声平均等处理步骤。 ### 回答3： CA-CFAR(Cellular Automata-Constant False Alarm Rate)是一种常用的目标检测算法，常用于雷达信号处理中。下面是一个基于MATLAB的CA-CFAR检测代码示例： % 输入参数 alpha = 0.3; % Fasle alarm rate guardLen = 4; % Guard interval length winLen = 10; % Window length % 载入雷达数据或仿真产生的数据 load('radar_data.mat'); [m, n] = size(radar_data); % 获取雷达数据的尺寸 % 初始化输出结果矩阵 output = zeros(m, n); % CA-CFAR检测 for i = (1 + guardLen):(m - guardLen) for j = (1 + guardLen):(n - guardLen) % 计算局部背景平均值 backgroundSum = sum(sum(radar_data(i-guardLen:i+guardLen,j-guardLen:j+guardLen))); backgroundAvg = backgroundSum / ((2*guardLen+1) * (2*guardLen+1) - (winLen+2*guardLen) * (winLen+2*guardLen)); % 计算对数比值 logRatio = log(radar_data(i, j) ./ backgroundAvg); % 判断是否超过阈值 if logRatio > alpha output(i, j) = 1; end end end % 显示检测结果 figure; subplot(1,2,1); imshow(radar_data, []); title('原始雷达数据'); subplot(1,2,2); imshow(output, []); title('CA-CFAR检测结果'); 以上代码实现了CA-CFAR目标检测算法，根据输入的雷达数据和参数，计算局部背景平均值，然后通过计算对数比值和设定的阈值进行目标检测。最后会显示原始雷达数据和检测结果的图像。

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