FOC高频注入，速度环闭环成功，算法包括初始位置检测，NS极性识别，带载运行测试，MBD开发，所有算法均采用MATLAB/SIMULINK代码生成，对速度跟踪对比采用AD2S1210与PLL锁相环。

最新推荐文章于 2024-06-13 16:29:14 发布
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FOC高频注入，速度环闭环成功，算法包括初始位置检测，NS极性识别，带载运行测试，MBD开发，所有算法均采用MATLAB/SIMULINK代码生成，对速度跟踪对比采用AD2S1210与PLL锁相环。带载运行也十分可靠。
下一步：
全速域控制：
零低速：高频方波注入
中高速：滑膜控制，或者龙伯格观测器
https://www.bilibili.com/video/BV1Xz4y1H7kZ/?spm_id_from=333.33.header_right.history_list.click&vd_source=5a3bda6f2371bca156d40c9e72e33b8f

刘小周
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HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制
FiZYqWXl的博客
03-08 959
stm32f405作为一款功能丰富、性能强大的微控制器，具备较高的时钟频率、丰富的外设资源和强大的计算能力，非常适合用于永磁同步电机的无感FOC控制。包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。因此，在购买之前，请确保您已经详细了解了该方案的特点和适用范围，并确认其符合您的需求。3. 角度、速度双闭环零速启动运行：在得到了准确的角度和磁极数信息之后，即可实现角度和速度的双闭环控制，从而实现电机的零速启动。
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用
FLEzTzg的博客
11-06 631
异步电机旋转高频电压注入算法FOC是一种高精度无传感器转速控制技术，它通过在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，利用转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算。本文主要介绍FOC算法在电机控制中的实际应用，包括控制原理、转子位置观测器的具体实现、代码应用和仿真模型验证等方面，旨在为相关领域的工程师和研究人员提供参考。本文主要介绍了异步电机旋转高频电压注入算法FOC在实际控制中的应用，包括控制原理、转子位置观测器的具体实现、代码应用和仿真模型验证等方面。
电机控制系列模块解析（第八篇）—— 高频注入法
初心不忘产学研的博客
03-08 5947
脉振高频注入法，顾名思义，就是在假想的直轴电压（此处控制策略主要以基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）为例）上叠加高频分量，该分量可以是高频方波或者弦波以及其他类型高频信号，高频注入法的原理公式表达比较简单：其中 Rs、 ωe 和 ψ pm 分别是定子电阻、电气角速度和永磁体磁链，Ld 和 Lq 是表观 d 轴和 q 轴电感，Ldh 和 Lqh 是增量 d 轴和 q 轴电感，Ldqh 和 Lqdh 是交叉耦合电感，它们的值相等。
基于MATLAB的Simulink仿真模型实现PMSM永磁同步电机高频注入法，高频注入法仿真模型及实现pmsm永磁同步电机的matlab simlink仿真
最新发布
MXZrBNhY的博客
06-13 337
此外，PMSM还具备较高的功率密度、较低的惯性和噪音水平，适用于诸多工业领域，如机床、风力发电和电动交通工具等。高频注入法作为一种常见的PMSM仿真方法，其核心思想是通过注入高频信号来测量电机的参数，并进一步建立精确的数学模型。在MATLAB中建立PMSM的高频注入法仿真模型需要考虑电机的结构和参数，包括定子、转子的几何结构、磁场分布以及电机的电气参数等。在此基础上，我们可以利用Simulink中的电机仿真工具箱进行模型的搭建，选择合适的算法和参数设置，以达到仿真和分析的目的。二、PMSM的特点与应用。
微信的FOC方案_AN1299.rar_AN1299_FOC PLL_FOC锁相环_foc pll_锁相环 FOC
07-14
微 芯的FOC方案，这是使用PLL锁相环设计的，比1078的反正切要好
无感FOC之高频注入法——永磁同步电机控制
qq_2545470942的博客
07-14 1万+
1.摘要电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时，需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性，可借助高频电压注入法获取转子位置。2.凸极特性凸极电机内部的气隙是不均匀的，d轴和q轴的有效气隙是不同的，通俗来说在凸极电机里，q轴电感往往大于d轴电感，而在大部分表贴式永磁同步电机，气隙分布相对均匀，q轴电感近似于d轴电感。凸极率常用q轴电感和d
IPMSM 方波注入无传感器FOC控制
shiyongxie的专栏
02-24 2189
IPMSM方波注入算法实现方法及仿真
驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图
2301_76986046的博客
03-13 858
FOC矢量控制 FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习。FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入。速度环、传感器，有感foc无感FOC等等。可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。推理过程和代码实现以及原理图。3.MATLAB仿真。
电机foc转速dq电流双闭环svpwm算法simulink仿真
06-05
电机foc（Field-Oriented Control，磁场定向控制）转速和dq电流双闭环svpwm（Space Vector Pulse Width Modulation，空间电压矢量脉宽调制）算法在Simulink中的仿真是一项重要的电机控制技术。这项技术涉及到电力...
电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真
02-25
标题中的“电机仿真HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制-对应MATLAB仿真”涉及的是电力电子和电机控制领域的一个高级话题，具体是关于永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）策略。...
STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip
07-10
ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环，添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们...
永磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1 速度估算位置估算的代码所使用变量全部用
05-25
永磁同步电机无感foc位置估算源码 无刷直流电机无感foc源码，无感foc算法源码 1。 速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置...
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：
07-11
异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用： 1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与...
永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析...
weixin_39678103的博客
10-23 1444
电机在各种应用中，都是最广泛、最核心的存在。随着传统应用转变翻新、新兴应用层出不穷，这几年的电机界，如果不会FOC，都不好意思说自己是做电机的。八月底，在电堂联合ST举办的“STM32 TALK - 电机控制私享会”上，艾思科技作为STM32的深度合作伙伴，汇集梳理多年电机应用方面的知识、经验和技巧，为大家总结出下文。1、电机控制方案的分析与选择在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感...
【电机控制】PMSM无感FOC控制（八）锁相环（PLL）的应用
Cyber.L的博客
12-24 5996
介绍了锁相环在滑模观测器中的应用。滑膜观测器由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，直接通过简单的数值运算提取转子角度和速度的话，会将反电动势中的抖振引入到数值计算中，致使转子估计速度及位置也同样存在抖振，从而使得估计误差较大。为了消除滑膜观测器的抖振，实际应用中通常会把滑模观测器与锁相环结合起来使用，从而达到观测器估算转子转速的目的。
基于高频方波电压注入零低速IPMSM无感控制算法simulink仿真模型
DOZdaZWq的博客
03-08 515
通过对仿真结果的分析，我们发现基于高频方波电压信号注入的无位置传感器控制方法具有出色的动态和静态性能。研究结果表明，该控制方法可以有效地实现对电机的无感控制，在电机转速变化较大的情况下仍能保持较好的性能。随着电机技术的发展和应用的广泛性，对于电机的控制算法也提出了更高的要求。而在无感知控制领域，IPMSM无感控制算法是一项重要的技术，它通过对高频方波电压的注入，实现了对转子位置的估计和控制。其次，我们将阐述IPMSM的MTPA控制原理，并在此基础上研究了基于高频方波电压信号注入法的无位置传感器控制算法。
同步磁阻电机SynRM高频注入无感 FOC 用高频注入法实现SynRM零低速下无位置传感器起动运行
qADLXYxa的博客
11-15 302
本文通过详细的分析和研究，提供了对应的参考文献和仿真模型，为读者深入理解和应用该算法提供了有力的支持和帮助。我们相信，随着技术的不断发展和完善，高频注入无感FOC算法将会得到更加广泛的应用和推广，为工业生产和社会发展做出更大的贡献。高频注入无感FOC是一种基于磁场定向控制的方法，其通过注入高频电流来实现电机的无位置传感器起动运行，在SynRM电机的零低速情况下也能够保持较高的性能和效率。最后，我们对高频注入无感FOC算法进行了实验研究，通过对实验数据的分析和比较，进一步证明了该算法的优势和有效性。
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
热门推荐
chenhaogxfc的博客
05-15 4万+
转于https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176 在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网...
FOC之PLL锁相环
ShawnChan的博客
09-13 1万+
锁相环PLL： 为了对基准信号与反馈信号进行频率比较，二者的相位必须相同且锁住，任何时间都不能改变，这样才能方便的比较频率，所以叫锁相（Phase Locked） 为了快速稳定输出系统，整个系统加入反馈成为闭环，所以叫环（Loop） FOC中的锁相环： eα、eβ为反向电动势，ωr为转子角速度，θr 为转子位置角。 FOC中锁相环的作用： ...
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