【笔记篇】Davinci Configurator SD模块

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR SD（Service Discovery）模块的功能、API 和Davinci Configurator配置。
SD模块提供检测和提供车辆网络内可用服务的功能，以实现面向
服务的通信。因此，SD 服务器通过网络中的 IP 组播消息发布其可用服务。SD 客户端接收到该提供信息并对服务感兴趣，就可以使用服务器提供的功能。

1.1 架构概览

图片来源于vector MICROSAR架构。

1.2 与相邻模块接口

服务发现模块SD位于BswM和SoAd模块之间。

2 功能描述

2.1 特性

支持的符合AUTOSAR标准的特性
并行实现客户端和服务器服务
服务器服务功能
处理提供的方法和事件组
处理多个客户端的动态 IP 地址
根据订阅客户端