目录 1 简介 1.1 架构概览 1.2 与相邻模块接口 2 功能描述 2.1 特性 2.2 初始化 2.3 状态 2.4 主函数 2.5 故障处理 3 集成 4 API描述 5 配置 5.1 配置变体 5.2 达芬奇CFG配置 5.2.1 发送数据路径 5.2.2 接收数据路径 5.3 通用信息 5.3.1 服务器服务 5.3.1.1 事件处理程序 5.3.1.2 提供的方法 5.3.2 客户服务 5.3.2.1 消费事件组 5.3.3 消费方法 5.4 SdGeneral容器 5.5 配置项的处理 1 简介 本文主要描述了AUTOSAR SD（Service Discovery）模块的功能、API 和Davinci Configurator配置。 SD模块提供检测和提供车辆网络内可用服务的功能，以实现面向 服务的通信。因此，SD 服务器通过网络中的 IP 组播消息发布其可用服务。SD 客户端接收到该提供信息并对服务感兴趣，就可以使用服务器提供的功能。 1.1 架构概览 图片来源于vector MICROSAR架构。 1.2 与相邻模块接口 服务发现模块SD位于BswM和SoAd模块之间。 2 功能描述 2.1 特性 支持的符合AUTOSAR标准的特性
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