PGN与SPN的区别

博客介绍了PGN和SPN相关知识。PGN是24位数,位3 - 8默认是0,部分字节对应扩展帧的特定内容,还通过ID示例展示了优先级、PGN相关位与源地址的组合。SPN用于指明PGN数据域各字节对应的参数,如特定PGN数据帧中字节对应的车速限值等参数。

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PGN是一组24位的数,它的位3-8默认是0,字节1的位2与位1对应扩展帧的R、DP,字节2和字节3对应扩展帧的PF、DA/GE其中PF是PDU格式,DA是目标地址GE是群扩展。

对于ID:0x18FD16F0,它的PGN为00FD16,0X18=0001 1000,其中110=6为优先级,由此可以看出优先级+PGN字节1的位2与位1(对应扩展帧的R、DP)+源地址=1 1000+1111 1101 0001 0110+1111 0000=0x18FD16F0

SPN是用来指明PGN的数据域的各个字节对应的是那些参数,例如PGN为00FEED的一帧数据它的字节1的SPN编号是74表示该字节为最高车速限值,字节2的SPN为87表示该字节为巡航控制最高速度限值。

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