PGN与SPN的区别

PGN是一组24位的数,它的位3-8默认是0,字节1的位2与位1对应扩展帧的R、DP,字节2和字节3对应扩展帧的PF、DA/GE其中PF是PDU格式,DA是目标地址GE是群扩展。

对于ID:0x18FD16F0,它的PGN为00FD16,0X18=0001 1000,其中110=6为优先级,由此可以看出优先级+PGN字节1的位2与位1(对应扩展帧的R、DP)+源地址=1 1000+1111 1101 0001 0110+1111 0000=0x18FD16F0

SPN是用来指明PGN的数据域的各个字节对应的是那些参数,例如PGN为00FEED的一帧数据它的字节1的SPN编号是74表示该字节为最高车速限值,字节2的SPN为87表示该字节为巡航控制最高速度限值。

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