ros kinetic 和python3.7兼容性解决

       由于ros中默认的python版本为2.7所以造成在调用python3.7中包的时候出现不能识别的现象，初步判断是ros中自动搜索的路径为python2.7的

默认安装路径，如果想要用python3.7和ros结合应进行以下几步的设置：

第一、

程序第一行加入  #!/usr/bin/python3.7

第二、python3.7安装ros相关包

pip3.7 install catkin-tools
pip3.7 install rospkg

由于我用的python版本为3.7，所以我用相应的pip去安装相关包

第三、在程序中加入去除2.7的路径程序就会自动搜索python3.7中包的路径

以下示例：就是用的python3.7中安装的包

#!/usr/bin/python3.7
import rospy
from std_msgs.msg import String
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
import cv2

def talker():
     pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
     rospy.init_node('talker', anonymous=True)
     rate = rospy.Rate(10) # 10hz
     while not rospy.is_shutdown():
         src = cv2.imread('/home/ubuntu/catkin_ws/src/py_booknum/src/data/1.jpg', 1)
         if src is None:
             print("图像为空")
         else:
             cv2.imshow('1', src)
             cv2.waitKey(0)
         rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
     try:
         talker()
     except rospy.ROSInterruptException:
         pass

至此就完成了python3.7和ros兼容的问题了。