基于STM32实现CANopen协议的基本通信

基于STM32实现CANopen协议的基本通信

我使用的板子是STM32ZET6研究了很长时间才把CANOPEN基本理解，但是更加深层次的还是理解不够，把我最近的研究放到网上与各位分享一下，希望对你们有所帮助。从三大点进行介绍：

理解DS301协议

学会使用对象字典的是canopen的第一步，你只有知道对象字典包含什么了，你才会知道自己需要怎么样研究canopen。通过canopen对象字典我们可以知道Ds301在canopen中的重要程度，其中DS301主要包括下面几个方面：NMT、SDO、PDO、HeartBeat！
推荐观看ZLG的文档：

理解DS401协议

I/O模块的子协议

配置对象字典

看链接：
https://blog.csdn.net/qq_42329322/article/details/103630114

附完整的代码看附件：
//download.csdn.net/download/qq_42329322/12042687