STM32基础知识之串口通信协议

串口通信协议

串口的硬件缓存允许收发一次大小都是一字节（比如0xAA），而由串口多次发送的数据的多个字节组成了一帧数据，这帧数据被缓存在了软件定义的一个数组中。
一帧数据的典型格式如下

第一次发送的数据有时可以被作为帧头来使用。其内容固定，被用作识别新一帧数据的开始。而中间的若干数据字节则是用户想要发送的数据。帧尾则是被用来识别一帧数据的发送结束。帧头和帧尾占用的字节长度根据协议的不同也有不同。数据字节是你想发送的内容对应的ASCII码组成的。

比如“ABCD”是我想发送的数据，查表得知ABCD的ascii码，那么在发送前应当把数据帧包装为AA414243440D，接收方按顺序一字节一字节地接收与解帧。

几个经典的例子

STM32库函数版本的串口通信协议

可以看到这个通信协议并没有帧头，帧尾占用了两个字节。
匿名飞控的通信协议
与上面较为简单的通信协议相比，这个协议增加了发送设备地址，接收设备地址ÿ