系统滴答定时器——SysTick

SysTick是属于内核外设。所以，只要是Cortex内核就都有。挂接在AHB总线上，一般经8分频后作为SysTick
SysTick，系统定时器，只能递减，24位
系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。(1/（9*10^6）)*9000=1/1000=1ms
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）

SysTick有4个寄存器：
SysTick控制及状态寄存器（STK_CTRL）
SysTick重装载数值寄存器(STK_LOAD)：24位，当倒数至零时，将被重装载的值
SysTick当前数值寄存器：24位(STK_VAL)，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，
SysTick校准数值寄存器(STK_CALIB)：用来校准标准时间：10ms,很少使用

因此，计时的大小由几个因素决定：重装载数值寄存器的值，以及时钟频率的大小（一般是HCLK/8）

typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL;
__IO uint32_t LOAD;
__IO uint32_t VAL;
__I uint32_t CALIB;
} SysTick_Type;//4个成员就是他的四个寄存器

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	 if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);   //如果输入的数大于2^24，不合规矩，退出
	   //分别配置3个寄存器的值                                                            
	  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;     
	  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);//配置中断优先级 ，默认为最低优先级，
	  SysTick->VAL   = 0;                                          
	  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |  //配置systick时钟为72M
	                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  //使能中断
	                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能systick             
	  return (0);     
}

SysTick中断优先级配置的是SCB->shprx
外设中断优先级配置的是NVIC->iprx

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);//配置中断优先级 ，默认为最低优先级，为15.但这和外设的优先级分法不同，这里只能把优先级定义为0-15，没有主优先级和子优先级的区别，但我们可以根据外设的组，人为的认为他分了组。

systick.h

#ifndef	 _SYSTICK_H
#define  _SYSTICK_H
#include "stm32f10x.h" 
#include "core_cm3.h" //因为systick是内核外设
//在这里有一个很坑的地方，就是必须先定义"stm32f10x.h"，
//然后再定义"core_cm3.h"；否则会报错，因为"core_cm3.h"
//中需要 "stm32f10x.h"中定义的一些类型，但"core_cm3.h"
//当中却没有包含这个头文件

void SysTick_us(uint32_t us);
void SysTick_ms(uint32_t ms);


#endif

systick.c

#include "systick.h"

void SysTick_us(uint32_t us)
{
	int i;
	//在系统函数SysTick_Config（）中已经把时钟配置为72M
	SysTick_Config(72);//1微秒，这是在时钟为72M时，即AHB直接作为SysTick的时钟
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)))/*读取SysTick的状态，直到读取到
		定时器变为0，这一位在读取后会自动清0，让定时器重新开始计数	*/
		;
	}
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//	读取到定时器的计数器清0，则关闭SysTick使能
}
void SysTick_ms(uint32_t ms)
{
	int i;

	SysTick_Config(72000); //1毫秒，这是在时钟为72M时，即AHB直接作为SysTick的时钟
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)))/*读取SysTick的状态，直到读取到
		定时器变为0，这一位在读取后会自动清0，让定时器重新开始计数	*/
		;
	}
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//	读取到定时器的计数器清0，则关闭SysTick使能
}

led的函数不写了。。。和以前一样。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
int main()
{
	LED_GPIO_Config();
		while(1)
	{
		LED_G(ON);
		SysTick_ms(1000);//硬件延时，更加准确
		//delay(0x100000);//软件延时
		LED_G(OFF);
		SysTick_ms(1000);
		//delay(0x100000);
	}
}

这里是通过轮询方式实现SysTick的，也可以使用中断，思路如下：写systick的中断服务函数，作用是让LED点亮。systick的中断触发条件就是计数器计数结束。