- 简单来说,不要在switch-case里写声明,哪怕一句也不行,否则后面的case会被报cannot jump from switch statement to this case label;
- 0.0f是float的写法,不是double!double直接写0.0!看这里
- grep多个关键字取或,这样做
- Apollo里的lerp()会突破边界进行扩展,simulink里的lookup table模块也扩展,Apollo里的interpolation_1d不扩展,若超过边界则直接返回边界值;
第四十五篇,杂记(五)
于 2024-03-18 16:59:31 首次发布
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