第四十五篇，杂记（五）

• 简单来说，不要在switch-case里写声明，哪怕一句也不行，否则后面的case会被报cannot jump from switch statement to this case label；
• 0.0f是float的写法，不是double！double直接写0.0！看这里
• grep多个关键字取或，这样做
• Apollo里的lerp()会突破边界进行扩展，simulink里的lookup table模块也扩展，Apollo里的interpolation_1d不扩展，若超过边界则直接返回边界值；
• MATLAB脚本操作Simulink模型
• saveas(get_param('模型名/子系统名','Handle'), 'print_screen.jpg'); 导出simulink为图片

• # 虚拟机联不上网重启网络服务
  service NetworkManager stop
  rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state 
  service NetworkManager start

• 如果函数中用了mutex成员加lock，则此函数不能定义成const，因为上锁解锁操作会改变mutex、lock；