第四十五篇,杂记(五)

本文强调了编程中的注意事项,如不在switch-case语句中声明,区分float和double的表示法,以及在处理Apollo中的lerp()和lookuptable时理解边界规则。作者提醒关于多个关键字取或可能导致的边界扩展问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 简单来说,不要在switch-case里写声明,哪怕一句也不行,否则后面的case会被报cannot jump from switch statement to this case label;
  • 0.0f是float的写法,不是double!double直接写0.0!看这里
  • grep多个关键字取或,这样做
  • Apollo里的lerp()会突破边界进行扩展,simulink里的lookup table模块也扩展,Apollo里的interpolation_1d不扩展,若超过边界则直接返回边界值;
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