【OS】AUTOSAR架构下多核通信

目录

前言

正文

1.多核通信介绍

2.多核间标准通信

2.1 什么是IOC

2.2 IOC的适用范围

2.3 IOC的通信种类

2.3 IOC通信配置

2.4 IOC通信的共享内存和数据保护

2.5 IOC通信需要注意的其他点

2.6 IOC通信的示例

2.6.1 SWC间通过S-R方式1:1通信且没有Notification

2.6.2 SWC间通过C-S方式通信有Notification

3.多核间非标准通信

4.总结

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前言

随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核机制。本文介绍基于Tricore芯片的AUTOSAR架构下的多核通信。

问题 1： 什么是共享内存（Shared Memory），共享内存需要在链接文件中特别指定吗？

问题 2： 如果要指定共享内存，该怎么指定？

问题3： 用于多核通信的共享内存一定需要使用SpinLock进行一致性保护吗？

问题4： 如何确保单核中的数据一致性？

缩略词