目标检测计算mAP

目标检测计算mAP

首先了解precision（准确度），recall（召回率）的公式

Precision = TP/(TP+FP);Recall = TP/(TP+FN)

其中TP : 预测为正样本（P），结果正确（T）；FP : 预测为正样本，结果错误；FN : 预测为负样本，结果错误；TN预测为负样本，结果正确。

计算mAP：

目标检测结果的多个bbox中： 选择某一个目标类别，挑出识别为该目标的所有bbox，其中TP+FP为挑出来的bbox数量,TP为bbox框与Ground truth框IoU>=IOU_T的bbox数量，最后计算precision（AP）。mAP就是算出每一个类别的AP再求平均。

IOU_T为设置的阈值，计算mAP@0.5，就是IOU阈值=0.5的时候，计算出mAP。从以上可以看到IOU阈值设置的越大TP越少而TP+FP不变，导致mAP越小。