针孔相机（小孔成像）的原理（opencv之手眼标定--1）

第一铁则：
光沿直线传播

树在阳光的照射下向各个方向反射，以树顶为例，无数束光线从这点四散射去，放置一个一面有小孔的盒子，绝大数的光线被遮挡住了，唯有一束通过小孔。

树底也是同理（如上图）；

在盒子里放置一张感光的材料如底片，相纸，则可以记录下这个光点。

同理，树的各个部位反射的光线都有一束可以通过小孔抵达感光材料，无数个这样的点就组成了树的影像。

以下简单介绍一下，目前大范围运用的相机（凸透镜相机）与小孔成像原理的相机的区别。（主要因为通光量的问题）

（小孔成像）

（凸透镜相机成像）

由上图可以看到，同样是点到点的记录，凸透镜可以容许更多的光线通过并最终汇聚到一点，也就是这一点使得摄影成为瞬间的艺术。