实时虚拟现实技术偏理论（课堂笔记一+二）

一、虚拟现实的定义

虚拟现实指由计算机产生的三维交互环境，用户参与环境中，获得角色，从而获得体验。
从国内外学者的概述来总结，虚拟现实技术是通过计算机和一些设备，令用户得到视觉，听觉，触觉甚至于嗅觉上的体验，使用户在三维虚拟世界中自由探索并与之交互。

二、虚拟现实的特征

1. 沉浸感
   指用户能感受到被虚拟世界所包围，好像完全置身于虚拟世界。

2. 交互性
   指用户对模拟环境内物体可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。

3. 构想性
   指虚拟的环境是人想象出来的，同时这种想象体现出设计者相应的思想，因此可以实现一些相应的目标。

三、虚拟现实的发展现况

进入20世纪90年代，迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能;人机交互系统的设计不断创新，新颖、实用的输入输出设备不断地进入市场，这些都为虚拟现实系统的发展打下了良好的基础。

四、虚拟现实技术分类

1. 桌面式VR系统
   使用个人计算机和低级工作站来产生三维空间的交互场景。
   用户会受到周围现实环境的干扰而不能获得完全的沉浸感，但由于其成本相对较低桌面式VR 系统仍然比较普及。

2. 沉浸式VR系统
   利用头盔显示器，洞穴式显示设备和数据手套等交互设备把用户的视觉，听觉࿰