实时虚拟现实技术（课堂笔记五）

虚拟现实系统的输入设备

输入设备用来输入用户的动作，使用户可以驾驭一个虚拟场景，在与虚拟场景进行交互时，利用大量的传感器来管理用户的行为，并将场景中的物体状态反馈给用户。
为了实现人与计算机之间的交互，需要使用特殊的接口把用户命令输入给计算机，同时把模拟过程中的反馈信息提供给用户。根据不同的功能和目的，目前有很多种虚拟现实接口，用来实现不同感觉通道的交互。

跟踪定位设备

跟踪定位设备的作用就是及时准确地获取人的动态位置和方向信息，并将位置和方向信息发送到实现虚拟现实的计算机控制系统中。

工作方式：

1. 由固定发射器发射信号
2. 该信号将被附在用户头部或身上的传感器截获
3. 传感器接收到这些信号后进行解码并送入计算机部件进行处理
4. 最后确定发射器与接收器之间的相对位置及方位
5. 数据最后被传送给三维图形环境处理系统
6. 然后被该系统所识别，并发送出相应的执行命令

1.相关性能参数

• 精度和分辨率
• 相应时间
• 鲁棒性
• 整合性
• 多边作用
• 合群性
• 其他一些性能指标

电磁波跟踪器

是一种常见的非接触式的空间跟踪器定位器，由一个控件部件、几个发射器和几个接收器组成。

工作原理：

• 发射器产生一个低频的空间稳定分布的电磁场
• 跟踪对象身上佩戴着若干个接收器在电磁场中运动
• 接收器切割磁感线完成模拟信号到电信号的转换
• 再将其传