今日multi_turtlebot3尝试

MARL学习者

已于 2022-07-30 21:58:00 修改

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分类专栏：多机器人文章标签： python

于 2022-07-30 16:24:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42592227/article/details/126072869

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catkin_make错误解决

实现多个tb3

现在苦恼怎么加入强化学习的算法呢？

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time_芃晟的博客-CSDN博客

修改错误失败，为什么

WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /gazebo:
   * /gazebo/set_link_state
   * /gazebo/set_model_state
   * /cmd_vel
* /rviz_1659189016872494211:
   * /tf_static

WARNING These nodes have died:
* spawn_urdf-4

一直报错呢，要疯了

确定要放弃本次机会？

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今日multi_turtlebot3尝试

多tb3导入gazebo
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20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真

MSUDU的博客

10-14

1679

接着20191013-对TurtleBot机器人仿真的进化的想法继续安装TurtleBot3机器人 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone h...

multi_robot_sim:凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟

05-15

multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟这是为了动力学。如何使用此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： ...

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ROS配置多机器人导航

weixin_43404836的博客

11-05

3027

最近配置了多机器人导航，在此记录一下学习笔记：先看看效果：仿真效果： tf树关系：关于tf树配置与古月博客配置的不同，我认为： amcl发布的是map->odom的tf，可以说是矫正odom frame的误差，但是不同机器人odom误差肯定不一样，那边博客里将odom作为共用坐标系，我觉得应该把每个机器人的odom独立出来。对比：添加链接描述中的图：待续。 ...

[ WARN]： TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp

最新发布

m0_55979718的博客

06-28

287

跟踪上一次发布的时间戳，只有在当前时间戳不同于上一次发布的时间戳时，才会发布新的TF变换。这可以避免重复的时间戳数据发布，消除。2.如果变换数据发布的频率过高，可能会导致时间戳重复。可以通过增加发布变换的间隔时间来减少这种情况的发生。1.确保在每次发布变换时，时间戳是唯一的且连续递增的。当前代码中发布变换的时间戳是通过。错误分析：这个警告消息表明，在ROS TF系统中，有重复的时间戳数据被忽略。这通常意味着在短时间内多次发布了相同时间戳的TF变换数据。设置的，确保这个时间戳在每次循环中是递增的。

Turtlebot3多机器人项目

Savage888777的博客

04-09

796

https://github.com/airuchen/multi_turtlebot3

TurtleBot3机器人编队

weixin_47272122的博客

10-22

374

TurtleBot3电子手册： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 1.首先加载三个机器模型

ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真

qq_45252077的博客

11-16

2621

前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题，通过在RVIZ中加载多个机器人使他们能分别进行全局和局部路径规划，来进行避障。简单总结了Turtlebot3多机器人编队仿真，在实现的过程中需要对RVIZ仿真环境进行配置，这个花费了我很长时间，后面我会专门的写一下，主要是添加多个2D nav Goal/2D pose estimate，以及导航、laser、全局路径/局部路径话题的订阅。

错误检查roswtf

weixin_30634661的博客

11-19

190

准备在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： $ roscd $ roswtf 你应该会看到（各种详细的输出信息）： Stack: ros =================================================================...

multi_lidar_calibrator.zip

08-09

多激光雷达标定，配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。工程代码是在ROS中间件下完成的。内涵详细的算法说明和编码流程。使用的编码语言为C++. 关于激光雷达标定的其他资源: ...

multi_CX.rar_multi

09-20

3. "multi_CX.sof"：这是FPGA的配置文件，包含了经过综合和适配后的逻辑设计，可以加载到FPGA中执行。 4. "multi_CX.tan.summary"：这可能是一个简化的分析报告，概述了综合的主要结果，比如逻辑利用率、功耗估计等...

multi_tb3

03-26

标题“multi_tb3”可能指的是一个与处理多个TB（Terabyte）数据相关的项目或库，这通常涉及到大数据处理和分析的场景。在Python编程环境中，处理大量数据是常见的任务，尤其是在数据分析、机器学习和人工智能领域。...

Blinker_MIOT_MULTI_OUTLET.rar

02-11

3. 用户手册：提供给用户了解如何设置和使用这款智能插座的指导，可能涵盖APP的安装和配对过程，以及如何通过小爱同学进行语音控制。 4. API文档：详细描述了Blinker和MIOT的API接口，供开发者扩展功能或集成到其他...

ROS入门_1.17 roswtf入门

ShuaiWangCSDN的博客

01-15

456

在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： $ roscd $ roswtf 你应该会看到（各种详细的输出信息）： Stack: ros ===================================================================

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time

芃晟的博客

07-12

7603

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame left_wheel at time 140.726000 according to authority unknown_publisher

用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）

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Cameron_Rin的博客

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1万+

用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障训练（附源码）

【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

FRIGIDWINTER的博客

08-12

8431

TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame的现象是由TF话题重复发布导致的，本文探究背后的原因并予以解决

十、roswtf错误检查工具入门（ROS）

机器人梦想家 Bing

08-11

1210

roswtf入门文章目录roswtf入门安装检查运行时检查（在有ROS节点运行时）报错的情况原文自—— Getting started with roswtf 这篇文章基本是copy官方教程，自己完成测试使用，并在文中添加部分见解，原版请参考上边的链接。安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：！！！确保你在运行时roscore并未处于运行状态。新开命令窗口运行下边指令： $ roscd $ roswt

ROS_TF报错汇总

努力加油，冲~

02-10

3626

编写时出错在进行tf广播时出现以上错误，出现以上错误，汇总各种可能的改进建议： # 首先建议使用tf2，替代tf1 import tf2_ros m=tf2_ros.TransformBroadcaster() # 时间戳使用now()，并且注意在发布时前实时更新 t.header.stamp = rospy.Time.now() m.sendTransform(t) 运行其他时出错首先可视化tf节点信息，第一个用不了用第二个，tf2_tools可能不是预装好的： rosrun tf view_fr

|这几行代码是什么意思always@(posedge clk_sample) begin multi_data1 <= delay_pipeline1*coeff1 ; multi_data2 <= delay_pipeline2*coeff2 ; multi_data3 <= delay_pipeline3*coeff3 ; multi_data4 <= delay_pipeline4*coeff4 ; multi_data5 <= delay_pipeline5*coeff5 ; multi_data6 <= delay_pipeline6*coeff6 ; multi_data7 <= delay_pipeline7*coeff7; multi_data8 <= delay_pipeline8*coeff8; multi_data9 <= delay_pipeline9*coeff9 ; data_out <= multi_data1 + multi_data2 + multi_data3 + multi_data4 +multi_data5 + multi_data6 + multi_data7 + multi_data8 + multi_data9 ; end

06-07

- multi_data1 到 multi_data9 是之前定义的有符号整数型寄存器变量，用于保存乘积的结果。 - delay_pipeline1 到 delay_pipeline9 是 FIR 滤波器的 9 个时延寄存器变量，用于保存输入数据的历史值。 - coeff1 到 ...