如何获取轮廓(连通域)的面积、周长、矩形度、圆形度、宽长比、周径比等形状描述符?

博主联系方式:
QQ:1540984562
QQ交流群:892023501
群里会有往届的smarters和电赛选手,群里也会不时分享一些有用的资料,有问题可以在群里多问问。

前言

之前学习了连通域和轮廓的知识,其中要框定出自己想要的目标物体,我们往往需要用一些if,else语句用来筛选。
这里整理一下常用的筛选条件。
先验知识链接:

https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/105588018

1、轮廓面积获取函数

输入当前轮廓点集,输出该轮廓点集的面积

area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积

2、轮廓周长获取函数

输入当前轮廓点集,第二个参数:bool closed:表示轮廓是否封闭的
输出该轮廓点集的周长

len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长

3、轮廓圆形度计算

原本计算公式:
计算公式
网上的公式一般是这个:e=(4π 面积)/(周长 * 周长);
这里将周长等价于2pi*r;

area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
roundness = (4 * CV_PI * area) / (len * len);//圆形度

4、矩形度计算

矩形度

//先计算最小外接矩形的面积:
RotatedRect minrect = minAreaRect(contours[t]);	//最小外接矩形
area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
int minrectmianji = minrect.size.height * minrect.size.width;
if (minrectmianji == 0)rectangularity = 0;
else rectangularity = area / minrectmianji;

注意点:
minrect.size是个数组,表述的是尺寸即:width,height

5、宽长比计算

宽长比:最小外接矩形的长轴与短轴的比值

RotatedRect rbox = minAreaRect(contours[i]);
fabs(rbox.size.width * 1.0 / rbox.size.height - 1) < 0.1 	//表示宽长比在1附近+-0.1内浮动

6、周径比计算

周径比的周即周长,径是指上面找到的轮廓最小外接矩形的长的一条边

lenratio = len / (minrect.size.height > minrect.size.width ? minrect.size.height : minrect.size.width);

总结:最终示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include "windows.h"
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <math.h>  
//#include "My_ImageProssing_base.h"
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"			//为窗口标题定义的宏

using namespace cv;
using namespace std;

RNG g_rng(12345);

int main()
{
	//改变控制台字体颜色
	system("color 02");

	//读取图像
	Mat src_image = imread("D:\\opencv_picture_test\\阈值处理\\硬币.png", 1);
	//出错判断
	if (!src_image.data)
	{
		cout << "src image load failed!" << endl;
		return -1;
	}
	//显示原图
	namedWindow("原图", WINDOW_NORMAL);
	imshow("原图", src_image);

	//高斯滤波去噪声
	Mat blur_image;
	GaussianBlur(src_image, blur_image, Size(3, 3), 0, 0);
	imshow("GaussianBlur", blur_image);

	//灰度变换与二值化
	Mat gray_image, binary_image;
	cvtColor(blur_image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);
	threshold(gray_image, binary_image, 100, 255, THRESH_BINARY);
	imshow("binary", binary_image);

	//形态学闭操作(粘合断开的区域)
	Mat morph_image;
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
	morphologyEx(binary_image, morph_image, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1, -1), 1);
	imshow("morphology", morph_image);

	//查找所有外轮廓
	vector< vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hireachy;
	findContours(binary_image, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE, Point());

	//定义结果图
	Mat result_image = Mat::zeros(src_image.size(), CV_8UC3);

	//drawContours(result_image, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 1, 8, hireachy);//画出所有轮廓

	//初始化周长、面积、圆形度、周径比
	double len = 0, area = 0, roundness = 0, lenratio = 0;
	float rectangularity;

	//循环找出所有符合条件的轮廓
	for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++)
	{
		Scalar color = Scalar(g_rng.uniform(0, 255),
			g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255));//任意值
		//条件:过滤掉小的干扰轮廓
		Rect rect = boundingRect(contours[t]);		//垂直边界最小矩形
		if (rect.width < 10)
			continue;
		//画出找到的轮廓
		drawContours(result_image, contours,t,color,1, 8, hireachy);

		//绘制轮廓的最小外结矩形
		RotatedRect minrect = minAreaRect(contours[t]);	//最小外接矩形
		int minrectmianji = minrect.size.height * minrect.size.width;
		Point2f P[4];			//四个顶点坐标
		minrect.points(P);
		for (int j = 0; j <= 3; j++)
		{
			line(result_image, P[j], P[(j + 1) % 4], color, 1);
		}
		cout << "最小外接矩形尺寸"<< minrect.size << endl;//最小外接矩形尺寸
		cout << "最小外接矩形面积" << minrectmianji << endl;//最小外接矩形尺寸

		//绘制轮廓的最小外结圆
		Point2f center; float radius;
		minEnclosingCircle(contours[t], center, radius);		//最小外接圆
		circle(result_image, center, radius, color,1);

		//计算面积、周长、圆形度、周径比
		area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
		len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
		roundness = (4 * CV_PI * area) / (len * len);//圆形度
		if (minrectmianji == 0)rectangularity = 0;
		else rectangularity = area / minrectmianji;
		//周径比,这里的周即周长,径是指上面找到的轮廓最小外接矩形的长的一条边
		lenratio = len / (minrect.size.height > minrect.size.width ? minrect.size.height : minrect.size.width);

		//输出结果
		cout << "轮廓" << t << ":" << endl;
		cout << "周长:" << len << endl;
		cout << "面积:" << area << endl;
		cout << "圆形度:" << roundness << endl;
		cout << "矩形度:" << rectangularity << endl;
		cout << "周径比:" << lenratio << endl;

	}
	//显示结果
	namedWindow("轮廓图", WINDOW_NORMAL);
	imshow("轮廓图", result_image);

	waitKey(0);
	return 0;
}

原图:
原图
轮廓效果图:
1
参数一览:
参数


参考链接:

https://blog.csdn.net/Lemon_jay/article/details/89519627
https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/105588018
https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/92565308

  • 25
    点赞
  • 237
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
获取物体的形状描述符,可以使用OpenCV库中的函数和方法。下面是一些常用的形状描述符: 1. 圆形(Circularity):物体周长面积之间的比值,表示物体的圆形。可以使用cv2.contourArea()和cv2.arcLength()函数计算。 2. 宽长比(Aspect Ratio):物体宽和长之间的比值,表示物体的矩形。可以使用cv2.boundingRect()函数计算。 3. 周径比(Perimeter Ratio):物体周长矩形周长之间的比值,表示物体的轮廓复杂程。可以使用cv2.arcLength()函数计算。 下面是一个示例代码,演示如何计算这些形状描述符: ```python import cv2 # 读取图像并转换为灰图像 img = cv2.imread('object.png') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化图像 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历每个轮廓 for cnt in contours: # 计算圆形 area = cv2.contourArea(cnt) perimeter = cv2.arcLength(cnt, True) circularity = 4 * 3.1415 * area / (perimeter * perimeter) print('Circularity:', circularity) # 计算宽长比 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) aspect_ratio = float(w) / h print('Aspect Ratio:', aspect_ratio) # 计算周径比 rect_perimeter = 2 * (w + h) perimeter_ratio = perimeter / rect_perimeter print('Perimeter Ratio:', perimeter_ratio) # 绘制轮廓矩形框 cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (0, 255, 0), 2) cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # 显示图像和结果 cv2.imshow('image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的代码中,我们首先读取图像并将其转换为灰图像,然后对图像进行二值化处理。接着使用cv2.findContours()函数查找轮廓,并对每个轮廓计算圆形宽长比和周径比。最后,我们绘制轮廓矩形框,并显示图像和结果。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

拾牙慧者

欢迎请作者喝奶茶

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值