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原创 为什么经转速环PI之后的输出量是电流(基于MTPA分析，内含代码)

为什么经转速环PI之后的输出量是电流

2019-12-06 18:11:03 7497 15

原创 PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

PMSM的电流、电压约束方程为Id2 + Iq2 = Imax2(wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2式中Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。由上图可以看出，这两个...

2019-12-22 17:06:39 13533 9

原创 永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C x uabcT x iabc若要上式成立，CT x C 应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解得把上图的系数改为根号2/3就行了。（2）假设幅值不变我们知道，三相合成矢量的模为原来每相...

2019-12-06 16:36:41 11486 6

原创 怎么设置永磁同步电机的电流控制角

怎么设置永磁同步电机的电流控制角用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和定子电枢反应磁场中心线之间的夹角。两个磁场之间有作用力。看...

2019-12-06 15:08:40 6521 5

Simplorer-Maxwell联合仿真.zip
这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我) 里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

2020-02-08

PMSM-MTPA.rar
永磁同步电机MTPA控制matlab仿真，对应于我的博客，版本matlab2018a，低版本的不知道能不能打开，是.slx文件，低版本打开.mdl,我两个都上传了，可以直接用 MTPA的查表法代码在我的博客里https://blog.csdn.net/qq_42628795/article/details/103420866 ！！！！！！后面其实发现了一个错误，如果看Ud_Uq,会发现不对，把电流环PI参数改成KP=1.8 KI=20即可，这个改不改对结果没什么影响，但是对后面做弱磁控制有影响

2019-12-06

基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
里面有两个文件夹，第一个是基础版本，第二个可以触屏改变采样频率，进而优化频率分辨率，使频谱分析更精确。频谱分析（50Hz~200Hz，其他范围内应该也可以）包括了基频，3，5，7次谐波的峰值，波形识别可识别正弦，方波，锯齿波，三角波。硬件为正点原子精英版3.5‘TFTLCD，直接烧写肯定能用。(我的博客里有程序说明)

2019-07-10

STM32 18B20驱动程序
STM32C8T6的 18B20驱动程序，附带TFT显示，屏幕不匹配的改成串口显示即可，反正是模块化的东西，做比赛啥的直接能用

2019-03-31

STM32 读写EPPROM
STM32 读写EPPROM,里面还有电压表的程序，还有DS1302的，就是把时间存到EPPROM里，断电再重启接着断电前的继续走

2019-03-19

STM32 DS1302驱动代码
STM32的DS1302驱动源码，里面是C文件和H文件，可以用。注意里面用了位带操作，不懂得查一查。

2019-03-19

STM32ADC采集波形的识别（正弦波，方波，三角波）
对ADC采集到的数据进行分析，识别波形（正弦波，方波，三角波），通过串口发送识别结果，结构优化的还不太好（就是个种方法堆在一起），个人认为程序思路比较简单。 注意！！！！！！这个方法已经被淘汰了，这种波形识别方法实在是不靠谱，我新上传了一个FFT的波形识别，比这个好多了，这个大家免费下载吧

2019-03-09

基于STM32的简易示波器
本代码是基于STM32的简易示波器（TFT屏显示，通过串口接收AD采样数据），我的博客里有一些程序的说明.

2019-01-18

51与STM32的232串口通信
这网站的另一个51 STM32的通信是假的，之前搜过了，下载下来只有一个51程序，被坑了，我这个绝对真的，通过了测试，里面还有可能遇到的问题及解决办法。32程序基于正点原子

2018-10-29

空空如也

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