PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

最新推荐文章于 2024-07-31 09:55:30 发布
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分类专栏： PMSM 文章标签： PMSM
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本文分析了PMSM（永磁同步电机）在弱磁控制时的电压和电流约束方程，探讨了Id2 + Iq2 = Imax2和(wrLdId + wrLqIq)2 = Umax2这两个表达式的含义。内容解释了极限值与额定值的关系，并引用了《现代永磁电机的理论与设计》中的结论，强调理解这些关系对于实现弱磁控制的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

设计SVPWM算法的，参考SVPWM

PMSM的电流、电压约束方程为

  • Id2 + Iq2 = Imax2
  • (wrLdId + wr入PM)2 + (wrLqIq)2 = Umax2

式中

  • Imax2——电机允许运行的最大电流（额定）或者逆变器所允许的最大运行电流定额（同下）
  • Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值（还没弱磁的时候，极限椭圆比较大，但是不能大过额定电压，弱磁的时候，就是逆变器输出的旋转矢量最大幅值&#
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PMSM_weakflux_PMSM弱磁_pmsm_PMSM弱磁_pmsm弱磁控制_弱磁
09-11
永磁同步电机的弱磁控制，使电机进入弱磁区域，达到提高转速的效果。
永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(直接计算法)
sy243772901的博客
04-04 1万+
今天来整理一下弱磁控制，之前做过基于超前角的弱磁，今天来做做计算法的弱磁。首先还是夯实一下基础概念，好多都忘记了。 1、弱磁扩速理论 PMSM 弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。当他励直流电动机端电压达到最大电压时，只能通过降低电动机的励磁电流，在保证电压平衡的条件下，使电机能恒功率运行于更高的转速。但永磁同步电机的励磁由大小恒定的永磁体产生，只有增大定子电流直轴去磁分量来削弱气隙磁场，才能达到等效弱磁的目的。弱磁控制的过程可以被理解为合理控制d轴电流id的过程。 2、电压极限圆 我们从
PMSM电机方程详解
最新发布
weixin_43015338的博客
07-31 1375
虽然转子位置θ角信息是以三角函数sinθ和cosθ形式出现，但是，因为三角函数sinθ和cosθ的系数相同，都为【(Ld-Lq)*(We*Id-ρIq)+We*ψf】，因此，如果我们能得到这两项值，然后，将两项做除法，不就得到了正切-tanθ？根据公式（6）和（7），得转矩方程：Te=P/We=1.5*Pn*(Ud*Id+Uq*Iq)/We =1.5*Pn*(Ld*Id*Iq+ψf*Iq-Lq*Iq*Id) =1.5*Pn*Iq*[Id*(Ld-Lq) + ψf] --(10)
八、永磁同步电机矢量控制(FOC)—弱磁控制(超前角弱磁)
weixin_45182459的博客
04-10 6195
在上一节中，对MTPA控制策略进行了讲解，再回忆一下MTPA控制策略的思想，√(I_d^2+I_q^2 )是空间电流矢量的幅值Is，Is的峰值大小受限于三相逆变电路中的功率元件，如何Is峰值不变的情况下提高转矩输出，就需要通过MTPA控制策略计算出合理的Iq、Id值，使电流/电压利用率提高，电机输出最大转矩，本节将主要讲解MTPA+弱磁控制方法，MTPA计算式采用上一节末尾通过曲线拟合求出的计算式。
mtpa电流极限圆和电压极限圆解释
weixin_35755823的博客
02-14 2248
mtpa是指最大输出功率。电流极限圆和电压极限圆是指电力电子学中，限制电动势转换器的输出功率的概念。 电流极限圆是指，在特定的电压下，电动势转换器输出电流的最大值。超过该值，电动势转换器将无法正常工作。 电压极限圆是指，在特定的电流下，电动势转换器输出电压的最大值。超过该值，电动势转换器将无法正常工作。 两个极限圆构成了电动势转换器的工作区域，即输出电流和电压必须在这个工作区域内才能保证电动势转换...
PMSM学习（2）——磁链、电压、转矩方程
boomML的博客
09-20 1万+
PMSM学习——永磁同步电机磁链、电压、转矩方程
电机控制学习笔记——PMSM数学模型
屠龙归来仍是少年
03-29 1万+
电机控制学习笔记——PMSM数学模型0 引言1 电压方程和电磁转矩方程2 转矩方程和运动方程参考文献 0 引言   要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程，在此基础上，才能进一步研究其控制策略。而永磁同步电机是一个非线性时变的复杂系统，各变量之间的关系及计算较为复杂，建模之后还需要用坐标变换进行简化。 1 电压方程和电磁转矩方程   由于电机定转子存在相对运动，气隙磁密存在谐波，导致电磁关系复杂；若再考虑电流谐波，磁路饱和，以及电导、磁导
基于MPTA+弱磁控制（直接计算法）+电流解耦器PMSM系统simulink实现
weixin_44312889的博客
04-28 6766
基于MPTA+弱磁控制（直接计算法）+电流解耦器PMSM系统simulink实现 总体控制框图 ： 其中控制算法的流程： 首先我们说一下电流极限圆和电压极限圆的概念及其公式： 1、电压极限圆 带入得到： 2、电流极限圆 当电机处于稳定状态时，将电压约束方程和电流约束方程画在 id、iq 平面上，如图所示： 当考虑定子电阻的影响以后，在给定转速下，输出转矩的能力有所下降；在给定转矩下，能达到的最大转速也有所降低；因此在转速较高时，将电阻的影响忽略不计（上图就是不考虑定子电阻的影响）。 二、弱磁控制的三
永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制
昔时扬尘处
07-20 2万+
11.永磁同步电机的矢量控制策略（十一） 永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。当他励直流电动机的端电压达到最大值之后，无法再用调压调速来提高转速，只有通过降低电动机的励磁电流，从而降低励磁磁通，实现在保证电压平衡的条件下，电机速度提升到额定转速以上。
PMSM_PI_decomposition.rar_PMSM弱磁控制_pmsm_pmsm 弱磁控制_弱磁控制_自己搭建的弱磁控制
07-14
PMSM弱磁控制，自己搭建的，能运行，但是不会限幅
PMSM_weakflux_PMSM弱磁_pmsm_PMSM弱磁_pmsm弱磁控制_弱磁.zip
10-10
标题中的"PMSM_weakflux_PMSM弱磁_pmsm_PMSM弱磁_pmsm弱磁控制_弱磁.zip"表明，这个压缩包文件主要关注的是永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, 简称PMSM）的弱磁控制技术。在电机控制系统中，弱磁...
PMSM_weakflux_PMSM弱磁_pmsm_PMSM弱磁_pmsm弱磁控制_弱磁_源码.zip
09-30
标题中的"PMSM_weakflux_PMSM弱磁_pmsm_PMSM弱磁_pmsm弱磁控制_弱磁_源码.zip"涉及到的核心技术是永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）的弱磁控制。在深入讨论这一主题之前，先来了解一下PMSM...
永磁同步电机也能弱磁调速
gonggong11qqqww的博客
04-25 1086
其中,UsmaxU_{s max} 是指定子端相电压最大值，在SVPWM正常调制下,Usmax=UDC/3U_{s max} =U_{DC} /\sqrt{3} ,过调制时Usmax=2UDC/πU_{s max} =2U_{DC} /\pi , UDCU_{DC} 为直流母线电压。当电机为凸极永磁同步电机时，Ld≠LqL_{d} \ne L_{q}。就能得到框图中的 iq=f(Te∗)i_{q} =f(T_{e}^{*} )和 id=f(Te∗)i_{d} =f(T_{e}^{*} )
永磁同步电机力矩控制（十一）：SVPWM进阶篇
xingsongyu的博客
10-25 6923
回顾一下上篇《SVPWM基础篇》里我们讲到的SVPWM的基本实现方法，有以下基本结论： (1) SVPWM方式下的电机线-线电压的正弦波峰值可以等于母线电压，母线电压利用率为1 (2) SVPWM的调制比（调制深度）可以达到1.15 调制比计算方法：电压矢量的长度与母线电压一半的比值，如下图 OM向量的长度为 但这个事情就这么完了吗？还真没完。 资本家在压榨工人的剩余价值方面所做的努力...
关于PMSM的弱磁与MTPA结合控制超详细分析
EE的博客
10-16 1万+
首先给出控制框图： 原理分析： 首先在恒转矩区间也就是此时的电压极限值满足转速给定，不需要弱磁，此时电机以MTPA控制方式运行。 加速过程中Id 和 iq保持不变，速度稳定后(0.5S)，id略减小，iq减小。 此时若增大转矩则沿着MTPA轨迹向上移动，由MTPA轨迹可知Id减小，Iq增加。同时为了维持转速不变，得增大电压。 当转速给定大于电压极限圆对应的转折速度，电机处于弱磁控制（恒功............
永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)
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sy243772901的博客
05-17 7万+
1 弱磁扩速理论 PMSM弱磁的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。我们熟知，当他励直流电动机的端电压达到最大值之后，无法再用调压调速来提高转速，只有通过降低电动机的励磁电流，从而降低励磁磁通，实现在保证电压平衡的条件下，电机速度提升到额定转速以上。 永磁同步电机的励磁磁通是由永磁体提供的，这个磁通是恒定不变的。这个时候如果我们想降低磁通强度，就只能通过增大定子电流的去磁分量来削弱气隙......
（二）超前角弱磁控制以及simulink实现（基于矢量控制FOC）
weixin_44312889的博客
04-27 5516
（二）超前角弱磁控制以及simulink实现（基于矢量控制FOC） 一定要先看原理，再看仿真框图 PMSM 在稳态运行时，考虑电机结构和驱动电路开关器件等因素，电机端电压 us 和定子电流is 都受到一定限制，不能超过极限值 ulim 和 ilim。 对于 PMSM 而言，出厂后励磁磁动势便无法改变;当电机端电压达到极限后如果要继续升高转速则只能靠调节 id 来实现，即增加定子直轴去磁电流分量来维持高速运行时的电压平衡，实现弱磁扩速。设电流矢量的模为 is，矢量与 q 轴夹角为 β，在基速以下运行时 β =
PMSM学习（4）——控制方式总结
boomML的博客
09-26 1673
PMSM学习（4）——控制方式总结
PMSM弱磁控制策略详解：原理、方法与优劣
弱磁控制在电机高速区域的应用至关重要，因为它允许电机在保持最大输出扭矩的同时避免电压过饱和导致的电流环失控问题。控制策略主要包括以下几个方面： 1. **弱磁控制原理**：当电机运行在高速区域，需求电压与...
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