_鑫鑫鑫_的博客

一些电机控制问题的记录

具体操作细节可以关注ANSYS MAXWELL大本营 公众号，看下的教程案例。1.Maxwell模型参数化采用了maxwell软件自带的一个RMxprt例子，一键生成Maxwell2D模型，随便选了三个变量，做了参数化。2.导入workbench首先得通过一个文件设置一下，不然在workbench里面找不到maxwell.想要优化的量是齿槽转矩，转矩脉动和转矩的平均值，在workbench里导入两个工程。分别双击Geometry，在optimetrics下面点DesignXplorersetu

本文主要讨论了为什么通过clark park变换得到的DQ轴分量正负号出现了问题？maxwell的真的是d轴对齐A相轴线吗？为什么maxwell中反电势会超前磁链？maxwell采用的是电动机还是发电机惯例

博文默认采用恒幅值变换，若是用到恒功率变换的时候，会特别说明。推导过程其实有很多种，云龙混杂，看着看着自己就晕了，所以最好找一种自己好理解的。有关坐标变换的理论，参考坐标变化这篇博客1.三相空间电压矢量的分布先回忆一下电力电子逆变电路的知识，我们把Udc分成两半，假设其中间有一个中性点O，那么我们可以得到Sa导通时，uAO=uAN+uNO=1/2 Udc。同理，S’a导通时，那么uAO=-1...

定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人（包括我自己）都存在的一个误区，第一张图是华科《电机学》的插图，当时在学习的时候，没发现这张图有什么问题，直到后来做毕业设计的时候遇到了另一张图。你会发现，这两个图的dq坐标系的方向不太一...

首先关注一下电机学的相关知识，我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解，https://relaytraining.com/understand-determine-phase-rotation/，这上面讲的很好。但是在电机学中，ABC相轴线的排列不是那么回事，如图所...

最近一直在做永磁同步电机的Simplorer—Maxwell联合仿真，这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。1.关于电机外部电感、电阻的设置问题很多人说这个地方应该设置成电机的绕组电阻和漏电感，否则电流根本不会收敛，如下图所示其实这并不是没收敛，只是收敛的比较慢，因为教程里收敛的快，最初我以为自己的没收敛（教程里直接用逆变器做的...

PMSM的电流、电压约束方程为Id2 + Iq2 = Imax2(wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2式中Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。由上图可以看出，这两个...

为什么经转速环PI之后的输出量是电流

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C x uabcT x iabc若要上式成立，CT x C 应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解得把上图的系数改为根号2/3就行了。（2）假设幅值不变我们知道，三相合成矢量的模为原来每相...

怎么设置永磁同步电机的电流控制角用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和定子电枢反应磁场中心线之间的夹角。两个磁场之间有作用力。看...