SVPWM算法的推导

博文默认采用恒幅值变换，若是用到恒功率变换的时候，会特别说明。推导过程其实有很多种，云龙混杂，看着看着自己就晕了，所以最好找一种自己好理解的。有关坐标变换的理论，参考坐标变化这篇博客

1.三相空间电压矢量的分布

先回忆一下电力电子逆变电路的知识，我们把U_dc分成两半，假设其中间有一个中性点O，那么我们可以得到S_a导通时，u_AO=u_AN+u_NO=1/2 U_dc。同理，S’_a导通时，那么u_AO=-1/2 U_dc。由于三相对称u_AN+u_BN+u_CN=0，可以推导得到u_NO=1/3(u_AO+u_BO+u_CO).
这里注意u_AO和u_AN的区别，可以这么理解，u_AN是电机端的相电压，u_AO是为了计算而引入的量。
线电压u_AB比较好算，u_AB=u_AO-u_BO=U_dc或0或-U_dc，导通情况不一样，结果也不一样。
那么相电压u_AN该怎么算？ 一张图总结一下，S_a导通为1，关断为0，后面再写分析方法。

1. 等效电路法，同一时刻假设S_aS’_bS’_c导通，那么u_AN=2/3 U_dc，u_BN=u_CN=-1/3 U_dc。
2. 《PWM整流器及其控制》是通过开关函数定义的，要注意，他的推导过程中并没有把U_dc分成两半，他把O点放到了直流侧电压源的负极，推导过程就是公式计算，不如等效电路法好理解.

2.三相逆变器的开关状态对应的基本电压矢量与空间矢量

定子电压基本矢量是如何得到的？由于我们采用的是恒幅值变换（恒功率就得把前面的系数换换，具体参考《电力拖动自动控制系统》的推导&