博文默认采用恒幅值变换,若是用到恒功率变换的时候,会特别说明。推导过程其实有很多种,云龙混杂,看着看着自己就晕了,所以最好找一种自己好理解的。有关坐标变换的理论,参考坐标变化这篇博客
1.三相空间电压矢量的分布
先回忆一下电力电子逆变电路的知识,我们把Udc分成两半,假设其中间有一个中性点O,那么我们可以得到Sa导通时,uAO=uAN+uNO=1/2 Udc。同理,S’a导通时,那么uAO=-1/2 Udc。由于三相对称uAN+uBN+uCN=0,可以推导得到uNO=1/3(uAO+uBO+uCO).
这里注意uAO和uAN的区别,可以这么理解,uAN是电机端的相电压,uAO是为了计算而引入的量。
线电压uAB比较好算,uAB=uAO-uBO=Udc或0或-Udc,导通情况不一样,结果也不一样。
那么相电压uAN该怎么算? 一张图总结一下,Sa导通为1,关断为0,后面再写分析方法。
- 等效电路法,同一时刻假设SaS’bS’c导通,那么uAN=2/3 Udc,uBN=uCN=-1/3 Udc。
- 《PWM整流器及其控制》是通过开关函数定义的,要注意,他的推导过程中并没有把Udc分成两半,他把O点放到了直流侧电压源的负极,推导过程就是公式计算,不如等效电路法好理解.
2.三相逆变器的开关状态对应的基本电压矢量与空间矢量
定子电压基本矢量是如何得到的?由于我们采用的是恒幅值变换(恒功率就得把前面的系数换换,具体参考《电力拖动自动控制系统》的推导&