在使用Velodyne功能包读取pcap点云数据并发布时运行
roslaunch velodyne_pointcloud 32e_points.launch
报错如下:
搜索原因发现可能是pcap文件路径不完全导致的
于是在launch文件中做如下修改:
修改前:
修改后:
这里的home路径不能用~代替,记录下。
REF:https://github.com/ros-drivers/velodyne/issues/118
记录使用velodyne的参考:
http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20HDL-32E