最近在做一个小项目,需要用Velodyne16线激光雷达配合IMU去录制数据包,当然需要对其标定,标定的过程在我之前的博客里。
因为需要在室外录制数据包,因此激光雷达需要接移动电源。因为买的时候只有固定电源,因此在网上买了个USB转接电源线配上电源。于是开心的去室外录制了。
但是刚一启动激光雷达,就遇到下面这个问题:
上网查询说是需要设置端口号,但设置好后,再次运行,还是会出现同样的错误。于是我换了下固定电源发现问题没有了。最后才确认是电源供电的问题,虽然你可以听到激光雷达在运行,但是不代表供电充足啊!
运行Velodyne遇到的问题
最新推荐文章于 2022-11-02 10:10:28 发布