运行Velodyne遇到的问题

最近在做一个小项目，需要用Velodyne16线激光雷达配合IMU去录制数据包，当然需要对其标定，标定的过程在我之前的博客里。
因为需要在室外录制数据包，因此激光雷达需要接移动电源。因为买的时候只有固定电源，因此在网上买了个USB转接电源线配上电源。于是开心的去室外录制了。
但是刚一启动激光雷达，就遇到下面这个问题：

上网查询说是需要设置端口号，但设置好后，再次运行，还是会出现同样的错误。于是我换了下固定电源发现问题没有了。最后才确认是电源供电的问题，虽然你可以听到激光雷达在运行，但是不代表供电充足啊！