永磁同步电机凸极和隐极之间的区别

以前对于永磁同步电机的凸极和隐极之间的区别仅停留在 Ld 与 Lq 之间是否相等的层面，但是为什么 Ld 和 Lq 之间存在区别，还是模模糊糊的。今天重新翻阅相关论文，发现两者之间的区别不仅仅只是电感不同这么简单。相信大家都被表贴、面装、内置、磁极径相式等词汇扣过后脑勺，下面就详细的阐述一下今日所看内容，与大家分享，具体的区分一下凸极电机和隐极电机。

因此我们的第一步：搞清楚为什么 Ld 和 Lq 之间产生大小差异的原因？

永磁同步电机的结构上包括：永磁体、转子铁芯、转轴和轴承等，在电机中，d轴轴线与电机的转子磁极所在轴线重合；q轴轴线超前d轴90°，即处在相邻两个磁极几何中线处。如下图所示：

在进行区分之前，我们需要明白一个概念，气隙磁场，这个具体的解释在网址为什么是气隙?_百度知道 (baidu.com)，我认为可以理解为空气所需走过的磁路，属于磁路的一部分，但是气隙的磁阻更大一些（如果有更好的解释请大家发给我）。

在表贴式的永磁同步电机中，永磁体贴在转子铁芯外侧，就像一层永磁材料均匀分布在铁芯外侧一样，由于永磁体的磁导率和气隙的磁导率基本一致，因此dq轴的等效磁路完全相等，可以理解为其实都等于转子圆的半径。在等效磁路相等时，相通的磁场从d轴导通和q轴导通的速度完全一致，因此dq轴磁路对称的，为隐极电机。

 在内置式的永磁同步电机中，永磁体埋在铁芯内部，其外表面与气隙之间有铁磁物质的极靴保护（极靴的含义：极靴为什么叫极靴？ - 知乎 (zhihu.com)），如下图所示，由于d轴的磁路中存在极靴保护，d轴的等效气隙比q轴更大，d轴的等效磁路比q轴的等效磁路更长，相通强度的磁场需要更长的时间才能通过d轴，因此dq轴磁路存在不对称，为凸极电机。

小结：

1、判断永磁同步电机是否为凸极电机，从参数上可以根据 Ld 与 Lq 之间的大小关系，相等的为隐极电机，不相等的为凸极电机。

2、判断永磁同步电机是否为凸极电机，从结构上可以根据dq轴磁路是否对称来判断，dq轴等效磁路相等磁路对称的为隐极电机，dq轴等效磁路不等磁路不对称为凸极电机。

3、永磁体在铁芯中的位置是所有命名的来源，根据转子铁芯中永磁体的位置可以分为表面式和内置式，其中表面式又分为表贴式和插入式的。插入式、内置式的都会导致磁路的不对称，因此实际上只有表贴式的永磁同步电机是隐极性电机。（这个论断其实比较绝对，但是目前我看到的这些都是表贴的是这样的，所以如果大家有更精确的可以评论留下你们的见解。）