【PI仿真笔记1-VRM模型】

PI仿真笔记1——VRM模型

1. VRM四元件模型

在这里插入图片描述
四元件VRM模型用于在仿真时模拟VRM的真实特性,对四元件模型进行分析,确认其四个元件的具体作用。
新建如下模型对四元件VRM模型进行仿真,其中:

  • I_AC为AC电流源,设置为1A,相位180度,即1A的AC电流从右侧上方流向左侧;
  • V_DC为DC电压源,与Rflat、Lslew、Lout、R0四元件模型组成DCDC电源;
    仿真
    在这里插入图片描述
    仿真结果如下:
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    典型四元件VRM模型仿真结果
    分别调整四个元件的值,影响分别如下:
    在这里插入图片描述
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综上分析可知 四元件模型中:

  • Lout对电源阻抗的影响对应位置4
  • Rflat为电容的ESR,对电源阻抗的影响对应位置3
  • Lslew对电源阻抗的影响对应位置2
  • R0对电源阻抗的影响对应位置1
    分别调整这四个值可以分别影响VRM模型的不同阶段。

2. VRM两段式模型

在这里插入图片描述
两段式模型中,电源off时测得的VRM阻抗曲线实际上就是VRM输出电容的阻抗曲线,如电解电容等,故off曲线和电容的阻抗频率曲线及其相似。
根据上图的实测结果及模型参数,新建一个四元件及两段式模型对比分析。
在这里插入图片描述
仿真结果如下,可见,两段式模型仿真结果与实测结果更接近,而四元件模型没有体现出低频段谐振的特性,故两段式模型更贴近实际,更常用。
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如果仿真软件将VRM模型处理为RL参数,则:

  • 如果使用的是PMIC芯片,buck电容焊接在PCB上,VRM模型中就不能包含buck电容的特性,否则仿真时就重复了;R、L模型中的L指的是Lslew,是通过电源阶跃响应计算出来的;
  • 如果使用的是电源 module,module中包含buck电容,则VRM模型中应该包含buck电容特性,右侧上升段为电容等效ESL

3.VRM开路&短路仿真

VRM的仿真一般分为开路和短路仿真。

  • 对于开路仿真来说,将VRM中RL做开路处理,不考虑。
    在这里插入图片描述
  • 对于短路仿真来说,将L删除,R设置为0ohm或者非常小的电阻
    在这里插入图片描述

参考资料:

于博士信号完整性——4周电源完整性通关训练
https://apporzy0x082843.h5.xiaoeknow.com/p/course/camp/term_62f2f8ea8e86c_6DRt16

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Unity VRM模型是一种用于虚拟现实(VR)应用开发的三维模型格式。它是由日本的VS-Computer和DWANGO合作开发的,目的是为了提供一种可以在Unity引擎中轻松导入和处理的高质量人形角色模型VRM模型除了包含三维角色本身外,还包含了该角色的面部表情、骨骼动画、材质以及其他相关信息。这些信息可以通过Unity的VRM插件导入到Unity中,而不需要进行繁琐的手动设置和处理。这使得开发者可以更加专注于应用程序的开发,而不需要花费过多的时间在角色建模和动画方面。 Unity VRM模型可以在各种VR应用中使用,例如游戏、虚拟旅游、交互式体验等。开发者可以在VRM模型的基础上自定义编辑和修改,以满足特定的需求和创意。VRM模型还支持动态换装功能,可以允许角色在应用程序中更换不同的服装、发型和配饰,增加了角色的个性化和变化性。 另外,Unity VRM模型还可以与其他VR技术和设备相结合,如头戴式显示器(VR头盔)、手柄控制器等。这为开发者提供了更多的操作和交互方式,使得虚拟现实应用更加生动和真实。 总之,Unity VRM模型是一种便捷高效的人形角色模型格式,适用于各种虚拟现实应用场景。它可以简化角色建模和动画的过程,并提供了丰富的自定义和交互功能,为开发者创造出更具吸引力和互动性的虚拟体验。

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