使用NVIDIA TX2配置USB3.0 OTG模式

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

使用NVIDIA TX2 配置 其他的模式。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、更改设备树文件(device_tree.dtb)

设备树文件device_tree是用于描述板级硬件的文件，其中dtb文件可用作加载系统硬件设备，而dts是其源文件，在使用时，必须将dts文件编译成为dtb文件后才能加载进系统，在修改时，先将dtb文件反编译成为dts文件，在相应配置处作修改后，再编译成为dtb文件后替换至原文件后reboot生效。

二、使用步骤

1.找到dtb文件位置

代码如下（示例）：

2.反编译dtb

反编译出来后的aa.dts文件就是当前设备树文件。

3.修改设备树文件dts

主要修改xudc目录下的配置
xudc@3550000 {
	compatible = "nvidia,tegra186-xudc";
	reg = <0x0 0x3550000 0x0 0x8000 0x0 0x3558000 0x0 0x1000>;
	interrupts = <0x0 0xa6 0x4>;
	iommus = <0x11 0x1c>;
	iommu_sodev_map;
	status = "okay";
	charger-detector = <0xb4>;
	otg-controller = <0xb0>;
	clocks = <0x10 0xf3 0x10 0x72 0x10 0xf2 0x10 0xf5>;
	nvidia,xusb-padctl = <0xa4>;
	extcon-cables = <0xa5 0x0>;
	extcon-cable-names = "vbus";
	#extcon-cells = <0x1>;
	avdd-usb-supply = <0x13>;
	phys = <0xa3>;
	phy-names = "usb2";
	nvidia,boost-cpu-freq = <0x4b0>;
	linux,phandle = <0x1d8>;
	phandle = <0x1d8>;
};

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改为
phys = <0xa3 0xb3>;
phy-names = “usb2”，“usb3”;
还有这里

ports {

		usb2-0 {
			status = "okay";
			mode = "otg";
			vbus-supply = <0xad>;
			nvidia,oc-pin = <0x0>;
		};

		usb2-1 {
			status = "okay";
			mode = "host";
			vbus-supply = <0xae>;
			nvidia,oc-pin = <0x1>;
		};

		usb2-2 {
			status = "okay";
			mode = "host";
			vbus-supply = <0xaf>;
		};

		usb3-0 {
			status = "okay";
			nvidia,usb2-companion = <0x1>;
		};

}
改为
ports {

		usb2-0 {
			status = "okay";
			mode = "host";
			vbus-supply = <0xad>;
			nvidia,oc-pin = <0x0>;
		};

		usb2-1 {
			status = "okay";
			mode = "otg";
			vbus-supply = <0xae>;
			nvidia,oc-pin = <0x1>;
		};

		usb2-2 {
			status = "okay";
			mode = "host";
			vbus-supply = <0xaf>;
		};

		usb3-0 {
			status = "okay";
			nvidia,usb2-companion = <0x1>;
		};

}
usb3.0对应着usb2.1那个口

4.再次编译设备树文件dtb

5.重启reboot生效

查看dmesg配置成功

总结

 以上就是将TX2 usb3.0 接口配置为OTG模式的流程，希望对各位开发者有帮助。