- 确认模组内使用的是哪个设备树文件
模组上电输入如下指令,查看返回值:
cat /proc/device-tree/nvidia,dtsfilename
- 找到相应的设备树文件
设备树存放路径
/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src/hardware/nvidia/platform/t18x/lanai/kernel-dts
- 确认设备树文件
我的模组设备树名称为:tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dts - 新增GPIO
NVIDIA官网上提供了生成设备树的快捷方式,即:PINMUX表格,下载网址如下,找到你的模组类型:
https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads#?search=pinmux
文件名称:Jetson_TX2_NX_pinmux_config_1.05.xlsm
按照实际需求修改该表格,