TX2 NX 修改设备树--GPIO

最新推荐文章于 2024-04-15 18:34:41 发布
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分类专栏： NVIDIA 文章标签： NVIDIA 设备树 TX2 NX
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本文介绍了如何在NVIDIA TX2 NX上修改设备树以配置GPIO。首先，通过查看模组上电信息找到设备树文件，然后使用NVIDIA的PINMUX表格生成新的dtsi文件，并替换到指定目录。接着，通过运行python脚本来生成.cfg配置文件，并替换到bootloader目录。最后，在设备树dts文件中添加相应GPIO配置并编译、烧写。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  1. 确认模组内使用的是哪个设备树文件
    模组上电输入如下指令，查看返回值：
cat /proc/device-tree/nvidia,dtsfilename
  1. 找到相应的设备树文件

设备树存放路径
/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src/hardware/nvidia/platform/t18x/lanai/kernel-dts

  1. 确认设备树文件
    我的模组设备树名称为：tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dts
  2. 新增GPIO
    NVIDIA官网上提供了生成设备树的快捷方式，即：PINMUX表格，下载网址如下，找到你的模组类型：
    https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads#?search=pinmux
    文件名称：Jetson_TX2_NX_pinmux_config_1.05.xlsm
    按照实际需求修改该表格，
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