ROS多机通信

最新推荐文章于 2022-05-15 17:42:27 发布
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分类专栏： 移动机器人 文章标签： 网络通信 linux
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配置主从机IP地址

分别使用sudo vi /etc/hosts在主从机的/etc/hosts文件中添加下面的代码，其中pi是主机的用户名，esdc是从机的用户名。ip要相应的进行更改，可以使用ifconfig命令查看

192.168.0.100   pi
192.168.0.101   esdc

编辑ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI

分别编辑主从机的~/.bashrc文件

vi ~/.bashrc

主机(机器人端)：

export ROS_HOSTNAME=pi
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

从机(PC)：

export ROS_HOSTNAME=esdc
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

接下来source ~/.bashrc即可

白鸟无言
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Clark的博客
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试了其他人的许多方法，一直都是能读到主机的目录，但连主机的小乌龟都无法控制，后来经过多次测试发现自己之前的理解是有很大偏差的。 对于主机来说，修改.bashrc文件，添加以下： export ROS_HOSTNAME=192.168.0.122（本机ip） export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.122:11311 ROS_HOSTNAME后面填写的i...
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1、不同版本的ROS之间可以进行通讯 安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的，甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系，但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。 2、ROS多机通讯部署过程 2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内 不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC地址绑定,使路由器分配给各个设备的IP地址固定不变。以TP-LIN
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