配置主从机IP地址
分别使用sudo vi /etc/hosts
在主从机的/etc/hosts
文件中添加下面的代码,其中pi
是主机的用户名,esdc
是从机的用户名。ip要相应的进行更改,可以使用ifconfig
命令查看
192.168.0.100 pi
192.168.0.101 esdc
编辑ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI
分别编辑主从机的~/.bashrc
文件
vi ~/.bashrc
主机(机器人端):
export ROS_HOSTNAME=pi
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311
从机(PC):
export ROS_HOSTNAME=esdc
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311
接下来source ~/.bashrc
即可