ROS多机通信

最新推荐文章于 2024-01-25 01:52:24 发布
最新推荐文章于 2024-01-25 01:52:24 发布
阅读量502 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 移动机器人 文章标签： 网络通信 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42688495/article/details/115260247
版权

配置主从机IP地址

分别使用sudo vi /etc/hosts在主从机的/etc/hosts文件中添加下面的代码，其中pi是主机的用户名，esdc是从机的用户名。ip要相应的进行更改，可以使用ifconfig命令查看

192.168.0.100   pi
192.168.0.101   esdc

编辑ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI

分别编辑主从机的~/.bashrc文件

vi ~/.bashrc

主机(机器人端)：

export ROS_HOSTNAME=pi
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

从机(PC)：

export ROS_HOSTNAME=esdc
export ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

接下来source ~/.bashrc即可

白鸟无言
关注
专栏目录
局域网下的ROS多机通信
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-28 1371
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。但针对ubuntu系统的，系统设置的配置教程几乎没有。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。登录成功后，终端显示对方电脑的用户名与主机名。修改完成后，输入命令重启网络，ubuntu18.04可以使用如下命令。进行hosts文件修改，通过下面的指令打开该文件。
不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）
qq_38620433的博客
12-22 4076
1、不同版本的ROS之间可以进行通讯 安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的，甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系，但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。 2、ROS多机通讯部署过程 2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内 不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC地址绑定,使路由器分配给各个设备的IP地址固定不变。以TP-LIN
ROS多机通信/在多台机器上使用ROS系统/多台电脑使用同一个主节点ROS master/ROS多机ssh通信
qq_36501182的博客
12-18 5457
实现目标：当机器人运行后，在另外一台电脑（除了机器人自身电脑外）控制，监控机器人。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
使用ROS机器人多机协同：实现机器人的团队工作
最新发布
程序员光剑
01-25 1694
1.背景介绍 1. 背景介绍 机器人多机协同是一种在多个机器人之间实现协同工作的技术，它可以让多个机器人在同一个任务中协同工作，实现更高效的工作和更强大的功能。在现实生活中，机器人多机协同已经广泛应用于各种领域，如制造业、医疗保健、军事等。 在机器人多机协同中，ROS(Robot Operating System)是一个非常重要的技术。ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一种标准的机器...
ROS远程通信配置，rviz远程显示及命令控制
liu3612162的博客
03-26 3179
环境 本机ip:192.168.10.20，电脑名称（不是用户名）:mikaa-OptiPlex-6900 远端ip:192.168.10.10，电脑名称:robot 电脑名称是指ubuntu下打开终端，看到的XXXuser@YYYY中的YYYY。 1、配置本机hosts sudo vim /etc/hosts 添加192.168.10.10 robot如下： 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 mikaa-OptiPlex-6900 192.168.1
（7）ROS多机通信
m0_46278925的博客
03-21 933
ROS多机通信一、介绍二、控制模式三、网络连接四、软件设置五、注意事项 一、介绍 在介绍ROS多机通信之前，首先介绍小车的使用步骤和流程，除了小车之外还需要准备一台用于远程控制的Ubuntu系统的电脑 或者Ubntu虚拟机，下面会用"pc"作为这个远程控制Ubuntu电脑的代号 二、控制模式 1、操作流程 ① 给小车上电，小车会发出一个wifi ② 通过SSH远程登录小车端 ③ 在小车终端输入建图或者导航的launch指令，开启建图和导航功能 ④ 同时在"PC"端使用rviz工具查看具体效果 2、用"p
Ros多机通信
u014409348的博客
10-09 238
一，配置主机和从机 1，查看主机和从机计算机名和ip hostname ifconfig  2，修改主机和从机/etc/hosts文件 sudo vim /etc/hosts  添加如下内容：（主机端和从机端修改一致） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 ubuntu 192.168.0.100 xyz-desktop #从...
ROS多机通信：实现多个ROS系统之间的通信与协作
- ROS多机通信的重要性和应用场景 # 2. ROS多机通信基础 在这一章节中，我们将回顾ROS节点、主题和消息的基本概念，深入探讨ROS中的通信机制及其实现方式，并解析单一ROS系统内节点间通信的原理。 ### ROS节点、...
ROS中的ROS_MASTER_URI环境变量解析
qq_43406338的博客
11-12 1万+
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311中的ROS_MASTER_URI是什么呢？ URI是什么呢？查阅百度百科可知： URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。别的不管，反正就是个标识。 查阅别人的博文如下： 如果需要远程链接， 需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址 比如export ROS_MASTER_UR
ros多机通讯无法连接问题
Clark的博客
07-20 1842
试了其他人的许多方法，一直都是能读到主机的目录，但连主机的小乌龟都无法控制，后来经过多次测试发现自己之前的理解是有很大偏差的。 对于主机来说，修改.bashrc文件，添加以下： export ROS_HOSTNAME=192.168.0.122（本机ip） export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.122:11311 ROS_HOSTNAME后面填写的i...
ROS 多机通讯配置
m0_65173341的博客
05-15 3154
本文目的为了能够实现多设备之间ROS通信功能，辅助以ROS为基础的小车、机器人等的开发，有bug地方还请指正，共同学习 配置流程 所有的ros主控都处于同一个网络下；如果是多个设备过程也相似，选一个作为主机，其他全都是从机；下面以两台设备为例，一台是虚拟机(ubuntu)，一台是机器人小车Transbot (jetson nano)。 在两台设备上进行ssh服务器的安装；装上chrony包，用于实现同步： sudo apt-get install chrony openss...
集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge
benchuspx的博客
01-06 4065
最近写了一个无线网络环境下（比如WIFI）多机ROS通信的项目swarm_ros_bridge
ros_hostname与ros_ip
热门推荐
robinhjwy的博客
03-22 1万+
在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个： $ROS_MASTER_URI $ROS_HOSTNAME $ROS_IP 这三个是出现频率最高的。 $ROS_MASTER_URI比较好理解，就是整个ROS系统的主机的IP网址。注意是网址： export ROS_MASTER_URI=http://192...
【ROS学习】（九）ROS Network（1）
wengge987的博客
03-08 5339
我们知道，在运行所有的ROS节点之前，一定要先使用指令roscore，实际上roscore指令是运行了一个ros master，ros master相当于一个服务器，所有节点都可以通过ros master发布消息和订阅消息，还包括发布和订阅服务，以及参数服务，只有连接在相同ros master下的节点才能互相通信。 怎样才能知道节点是运行在哪个master下的呢？实际上ROS中默认一个机器上只运行
ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用
weixin_45664449的博客
12-17 7070
ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用 URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。别的不管，反正就是个标识。 ROS_MASTER_URI为启动roscore的地址，即master地址。 ROS_IP为本地ip地址，如同自己的身份证。 那么这两者的意义是什么呢？ 远程通信 当你需要远...
彻底搞懂ros多机通信机制
u010949023的博客
06-22 3599
ros可以在两台机器上共享运行，我们该如何配置呢？ 以我的电脑PC和嵌入式板卡RV1126进行操作： 1.首先，两台机器肯定要相互通信(有线，无线都可以)，我的是无线。运行ifconfig，搞清楚两台机器的ip。 PC RV1126 注意我的是通过usb实现的无线通信，所以rv1126的ip在usb0那里。 通过上面两张图，你已经知道 我的pc机 : hostname = aipan-Z370-HD3 ip = 172.168.5.1 RV1126: hostname = RV1126_RV1109 i
ROS分布式多机通信（主从网络的设置）
席小贱
05-19 7565
在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达Jetson Nano”分布式的方式来处理数据。 PC作为主机，跑网络，进行处理数据等主要工作；安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机，主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解，有些SLAM套件为了实现脱机工作（不使用PC），会采用相反的设置：机器人上面的额处理器作为主机，PC作为从机主要完成远端检测的功能。因...
ros多机通信，如果master节点重启断开，从机节点怎么检测master并自动重启节点
06-08
在ROS多机通信的情况下，如果ROS Master节点重启或断开连接，从机节点可以通过以下步骤检测ROS Master并自动重启节点： 1. 在从机节点中，创建一个名为`check_master.py`的Python脚本，用于检测ROS Master是否可用...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值