ROS中的ROS_MASTER_URI解析

最新推荐文章于 2024-04-24 10:52:13 发布
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分类专栏： ROS
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ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311 中的ROS_MASTER_URI是什么呢?

URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。

如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址:

$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311

设定master地址之后，启动服务的时候，发现在master服务器上执行rosnode list可见这个服务，但是调用其服务，不能链接。

我个人对上面这条命令的理解是：在本机上调用远程服务函数，IP地址为远程电脑的IP，调用该电脑上的服务函数在本机上使用。
一般配合下面的命令，两条一起使用：

 $ roslaunch dashgo_rviz view_navigation.launch
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