Unity 之 基础寻路 -- NavMesh简介和使用示例（转载）

自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。

NavMesh寻路系统的操作步骤：

对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘焙，产生网格数据

为要进行寻路的物体添加寻路组件（NavMeshAgent）

通过NavMeshAgent组件的属性或方法进行移动

Bake烘焙参数面板

Radius：半径。半径数值越小，生成网格面积越大，越容易靠近被烘焙过的静态物 体。

Height：高度。整体网格可以烘焙到的高度。1和2可以理解为寻路者的半径和高度

Max Slope：最大斜坡角度。角度越大,代理越能爬坡 ,超过这个坡度寻路者则无法通过。

Step Height：台阶步高。步高越大,导航代理迈过台阶的能力越强(可达到或代替跳跃效果)。

Drop Height：代理跳落高度。（只能往下跳，不可往上跳）。表示寻路者可以跳落的高度限。

Jump Distance：代理跳跃距离。（往远处跳跃的距离）。 表示寻路者的跳跃距离极限

Advanced高级模式(最好别动.)

Manual Voxel Size 导航烘焙的像素效果

Min Regon Area：网格面枳小于该值的地方,将不生成导肮网格。

Height Mesh：勾选后，将会保存高度信息。

一个实例：
搭建如图所示的游戏场景：

绿色的地面，黑色的胶囊体作为主角，红色的球作为目标地点，蓝紫色的立方体作为障碍物，然后通过菜单栏->Window->Navigation打开Navigation操作窗体，然后选中场景中的障碍物和地面，在Naigation中的Object面板下选择Navigation Static，如下图

然后在Bake 面板上点击Back（烘焙）就会出现图一的网格了，这样场景就搭建完成了，当然game视图是看不到网格的，

最后为主角（黑色胶囊体）添加一个NavMeshAgent的组件，附加如下代码即可完成简单寻路，

注：引用命名空间

using UnityEngine.AI;
public class MeshlinksDemo : MonoBehaviour
{
    public GameObject target; //获取目标点，注意在面板中赋值
    NavMeshAgent mr; //声明变量
    void Start()
    {
        //获取到自身的NavMeshAgent组件
        mr = GetComponent();
    }
    void Update()
    {
        //使用属性将目标点的坐标进行传递
        mr.destination = target.transform.position;
        //使用方法获取目标点坐标，，和前一行代码作用相同 
        //mr.SetDestination(target.transform.position);
    }
}

拓展：实现鼠标点击主角寻路

using UnityEngine; 
using UnityEngine.AI; 
public class MeshlinksDemo : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent mr;   //声明变量
    void Start()
    {
        //获取到自身的NavMeshAgent组件
        mr = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {             //获取鼠标点击的点，
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit rayhit;  //声明RacastHit类型
            if (Physics.Raycast(ray, out rayhit))
            {
                if (rayhit.transform.name == "Plane") //判断是不是点击地面
                {                     //鼠标点击的点赋值给目标点
                    mr.SetDestination(rayhit.point);
                }
            }
        }
    }
}