CMAKE关于FIND_LIBRARY和FIND_PATH

FIND_LIBRARY

FIND_LIBRARY()是一个用于查找.a,和.so库的CMAKE命令。
常用的用法如下：
(1)、查找.so库

  FIND_LIBRARY(G2O_SOLVER_EIGEN_LIB   
    NAMES g2o_solver_eigen    # lib前缀 和后缀名 .so 不需要写 
    PATHS /usr/local 
    PATH_SUFFIXES lib)

G2O_SOLVER_EIGEN_LIB：查找到库文件后，这个名字就是这个库的别名。
NAMES：为要查找的.so库标识名，注意要把lib前缀和.so后缀去掉，比如在这个例子中，查找的就是
libg2o_solver_eigen.so库。
PATHS：即查找的父目录。
PATH_SUFFIXES：指定了要搜索的子目录名称。

在这个例子中，PATH_SUFFIXES设置为lib，PATHS为/usr/local ，因此CMake将先去/usr/local父目录下搜索名为libg2o_solver_eigen.so库文件，如没没有搜索到，则会去/usr/local/lib子目录下搜索，其他的默认的预设路径下也会查找，默认路径包括 /usr/lib 和 /usr/local/lib 等。

如果不希望FIND_LIBRARY去默认的系统路径下查找则要加上NO_DEFAULT_PATH参数，如下：

  FIND_LIBRARY(G2O_SOLVER_EIGEN_LIB   
    NAMES g2o_solver_eigen    # lib前缀 和后缀名 .a需要保留
    PATHS /usr/local 
    PATH_SUFFIXES lib
    NO_DEFAULT_PATH)

(2)、.a库
和.so库类似，不过，NAMES指定的库标识名就不能把.a后缀和lib前缀去掉了，比如一个叫libg2o_solver_eigen.a的库，那么查找的指令为：

  FIND_LIBRARY(G2O_SOLVER_EIGEN_LIB   
    NAMES libg2o_solver_eigen.a    # lib前缀 和后缀名 .so 不需要写 
    PATHS /usr/local 
    PATH_SUFFIXES lib)

FIND_PATH

FIND_PATH用于查找文件或目文件夹的路径。
比如，我们要去寻找安装在/usr/local/include的g2o文件夹路径，可以使用：

FIND_PATH(G2O_INCLUDE_DIR
    NAMES g2o
    PATHS /usr/local/include
    NO_DEFAULT_PATH)  

G2O_INCLUDE_DIR：保存最终找到的路径，找不到的话为空
NAMES g2o：文件夹的名字是g2o
PATHS /usr/local/include：查找的目录是 /usr/local/include
NO_DEFAULT_PATH: 表示不会去系统默认的路径下搜索，而只在 PATHS下搜索

此外，可以判断是否查找成功，若失败则直接退出。

IF (G2O_INCLUDE_DIR)
    message(FATAL_ERROR "Could not find g2o include directory!")
 ENDIF (G2O_INCLUDE_DIR)

一点补充

可以看到FIND_LIBRARY和FIND_PATH都有一个参数-PATH_SUFFIXES，那么这个参数什么时候该用什么时候不该用呢？
下面是一个实例：
假设你想在两个目录 /usr/local 和 /opt/local 下查找名为 g2o 的文件或文件夹，且这两个目录都有一个名为 include 的子目录。你可以使用下面的 FIND_PATH 函数来完成这个任务：

FIND_PATH(G2O_INCLUDE_DIR
    NAMES g2o
    PATHS /usr/local /opt/local
    PATH_SUFFIXES include
    NO_DEFAULT_PATH)

在这个例子中，PATHS 选项指定了两个查找路径 /usr/local 和 /opt/local，而 PATH_SUFFIXES 选项指定了一个路径后缀 include。这意味着 FIND_PATH 函数会在 /usr/local/include 和 /opt/local/include 这两个目录下查找名为 g2o 的文件或文件夹。

如果不使用 PATH_SUFFIXES 选项，那么你需要手动指定这两个完整的查找路径，如下所示：

FIND_PATH(G2O_INCLUDE_DIR
    NAMES g2o
    PATHS /usr/local/include /opt/local/include
    NO_DEFAULT_PATH)

可以看到，第二种显然复杂多了，因此，使用 PATH_SUFFIXES 选项可以让你更简洁地指定查找路径，
同时，如果搜索路径就一个，那么直接选用PATHS进行指定就可以。