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经过几个月的努力,小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《OpenCV 4开发详解》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4,小白与出版社沟通,提前在公众号上连载部分内容,请持续关注小白。
为了更全面的了解OpenCV,首先需要了解OpenCV的整体模块架构,对每个模块的功能有个初步认识,之后才能在后续的学习中知道每个功能函数出自于哪个模块,在原有功能的基础上进行调整与改进。本节将带读者了解OpenCV 4.1的模块架构,介绍每个模块的主要功能。
打开OpenCV 4.1的文件夹,在“...\opencv\build\include”文件夹中只有一个名为opencv2的文件夹。这里需要再次重点说明,在OpenCV 4之前的版本中,该文件夹下有opencv和opencv2两个文件夹,而在OpenCV 4中将两者整合成opencv2一个文件夹。打开opencv2文件夹就可以看到OpenCV 4.1的模块架构,如图1-20所示。
这些模块有的经过多个版本的更新已较为完善,包含了较多的功能;有的模块还在逐渐的发展中,包含的功能相对较少。接下来将按照文件夹的顺序介绍模块的功能。
【calib3d】——这个模块名称是由calibration(校准