Ubuntu16.04安装Eigen3

Eigen下载地址：Releases · libeigen / eigen · GitLab

安装的版本为3.3.7。在Releases · libeigen / eigen · GitLab下载 Eigen3.3.7 压缩文件，并解压。cd ~/software
 
tar -zxvf eigen-3.3.7.tar.gz

编译安装eigen3.3.7

    cd eigen-3.3.7/
     
    mkdir build
     
    cd build
     
    cmake ..
     
    sudo make
     
    sudo make install

复制Eigen库到 /usr/local/include 中 （这一步很重要，一定要执行，否则后面编译一些程序，会提示没有Eigen库）

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），
在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，
否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。

上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）