ORB-SLAM2库文件编译

最新推荐文章于 2024-03-12 09:58:22 发布
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分类专栏： orb-slam2 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42739167/article/details/124360729
版权 
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml ./dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz

此处以单目模式下的TUM数据集为例，演示以下作者提供的例程如何运行。

首先从 http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download中下载任意一个数据包并解压，这里以fr1/xyz为例。解压后的路径为/home/teamo/rgbd_dataset_freiburg1_xyz
 

qq_42739167
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Ubuntu18.04 + ORB_SLAM2 在普通模式下（./build.sh）使用TUM数据集测试单目实例的详细步骤
m0_60355964的博客
04-13 916
文章目录前言系统要求测试TUM数据集1.下载并解压TUM数据集2.运行 前言 本文写于2022年4月13日。在测试单目实例之前，需要将 ORB_SLAM2 在普通模式下（./build.sh）编译成功，若没有编译成功，可以参考这篇博客。以下内容参考官方网站https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 系统要求 Ubuntu18.04、C++11、Pangolin、OpenCV、Eigen3 测试TUM数据集 1.下载并解压TUM数据集 TUM数据集下载地址 点击后面 tgz 进
ORB_SLAM2关键帧数据库
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02-23 630
关键帧数据库   注意区分词典和关键帧数据库的区别。 词典：实现训练好的，用来计算关键帧的词袋信息。 关键帧数据库：根据关键帧的词袋生成，在回环检测、重定位的时候使用，寻找与当前帧最相似的候选关键帧。   在局部建图(LocalMapping)线程的ProcessNewKeyFrame函数中，计算了每个关键帧的词袋信息： mpCurrentKeyFrame->ComputeBoW(); 关键帧数据库中存放着所有关键帧的单词信息。形式为： 单词1：关键帧（1）（2）（3） 单词2：关键帧（3）（4）
Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences代码编译运行教程
jiny_yang的博客
07-14 1120
2D-3D pose tracking 本文主要是记录一下 <Monocular Camera Localization in Prior LiDAR Maps with 2D-3D Line Correspondences> (IROS 2020)这篇文章的开源代码的编译运行方法。
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04-22 2350
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github上下载DynaSLAM编译遇到的坑：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用
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09-27 1542
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基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统
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kakiru的博客
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ORBSLAM2编译依赖（实现视觉SLAM）
m0_64730542的博客
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[学习记录]ORB-SLAM2编译运行
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