ERROR: cannot launch node of type [multirobot_map_merge/map_merge]: multirobot_map_merge 这个是ros少安装了东西,直接缺什么安装什么就行了。 冒号后面就是你缺少的依赖 sudo apt-get install ros-melodic-multirobot-map-merge melodic是对应ubuntu18的,其他版本的对应修改就行了。