GD32F450（梁山派）的精确延迟delay函数

手上有一个嘉立创的梁山派开发板，最近打算用做一个小东西，需要用到iic协议，而如果用软件i2c的话，精确延迟就免不了。下面记录一下我的开发过程。

下面的代码参考了正点原子的精确延迟的函数

首先这里用的是systick的库函数，systick是芯片自带的时钟，与timer定时器不一样，更容易移植，而且不产生中断，不会导致程序跑飞，缺点是属于堵塞延迟，长时间使用会占用系统资源，不过用于us级别的延迟正合适，使用完关闭就可以。

下面是systick的官方说明：
/*SysTick 定时器
1、CTRL该寄存器中有四个位有效，分别是：

第16位： COUNTFLAG，Systick 计数结束标志，如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到
了 0，则该位置 1，如果读取该位，该位将自动清零。用在查询方式上，确定计时结束，并开始新的计数。

第2位： 时钟源选择位，=0 时 AHB/8，=1 时 处理器时钟AHB

第1位： =1时，SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求；=0时，数到 0 时无动作，即中断使能位。（也可以通过读取 COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0。）

第0位： SysTick 定时器的使能位，使用SysTick开始计时时需要将它置1

2、LOAD SysTick 重装载数值寄存器
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重装载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重装载寄存器是个24位的寄存器，最大计数 0xFFFFFF。

3、VAL SysTick 当前数值寄存器
当前数值寄存器也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值。写它则使之清零，同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志。

4、CALIB SysTick 校准数值寄存器*/

使用systick前需要先引入必要的头文件

#include "gd32f4xx_misc.h"

然后进行必要的初始化。

void delay_init(unsigned char SYSCLK){  //SYSCLK为systick的时钟
    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);  //设置systick的时钟源为AHB/8,梁山派的AHB = __SYSTEM_CLOCK_ = 200mhz，也就是systick为200/8=25hmz
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;  // 系统时钟控制及状态寄存器，这个fffffffb换算成二进制代表bit2被置零，时钟源=AHB（ HCLK）/8
    fac_us = SYSCLK;
    //fac_ms =(unsigned short int)fac_us*1000;
}

上面的SYSCLK的值要与AHB的频率的八分频结果一致才能精确到1us，AHB的频率我查了很久，发现它与系统时钟是一致的，而系统时钟的值__SYSTEM_CLOCK_可以在system_gd32f4xx.c里面找到。我这边是200mhz，所以使用的时候就是200/8=25   ：delay_init(25)。

也就是说，systick在200mhz的主频下，systick的频率为25mhz，所以相对的，它每计数25次，就刚好是一微秒。

接下来进行us延迟的编写。

void delay_us(unsigned int nus)
{        
    unsigned int temp;             
    SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载               
    SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
    SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数      
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
    SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器     

}

这段代码比较难理解的是while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)))这一段，其实就是将CTRL的值传给temp，然后检查第一位和第十六位，第一位表示计数正在进行，第十六位就是计数完成。如果计数没有完成，就反复检查CTRL的值，直到计数完成为止。

然后就是ms延迟的编写。

void delay_ms(unsigned int nms)
{                     
    unsigned int i;
    for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}   

之所以ms延迟要用for而不像us使用更精确的systick，是因为systick计数器是有上限的，在200m的速率下，671ms就已经满了，这个时候再装入更高的值是没有意义的，为了避免使用毫秒函数的时候装超过671的值而导致计数不准确，就直接用for循环来完成。