考研高等数学公式总结（二）

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不定积分公式

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$\int x^{k}dx=\frac{1}{k+1}{x}^{k+1}+C,k\ne -1$​

$\int \frac{1}{x^2}dx=-\frac{1}{x}+C$

$\int \frac{1}{\sqrt{x}}dx=2\sqrt{x}+C$

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$\int \frac{1}{x}dx=\ln \mid x\mid +C$

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$\int e^{x}dx=e^x+C$

$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C,a>0\&a\ne 1$​

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$\int \sin xdx=-\cos x+C$

$\int \cos xdx=\sin x+C$

$\int \tan xdx=-\ln \mid \cos x\mid +C$

$\int \cot xdx=\ln \mid \sin x\mid +C$

$\int \frac{1}{\cos x}dx=\int \sec xdx=ln\mid \sec x+\tan x\mid +C$

$\int \frac{1}{\sin x}dx=\int \csc xdx=ln\mid \csc x-\cot x\mid +C$

$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$

$\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$

$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$

$\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$

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$\int \frac{1}{1+x^2}dx=arc\tan x+C$

$\int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}arc\tan \frac{x}{a}+C$​

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$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=arc\sin x+C$

$\int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=arc\sin \frac{x}{a}+C$​

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$\int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C(常见a=1)$​

$\int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln \mid x+\sqrt{x^2-a^2}\mid +C$

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$\int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln \mid \frac{x-a}{x+a}\mid +C$​

$\int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}\ln \mid \frac{x+a}{x-a}\mid +C$

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$\int \sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{a^2}{2}arc\sin \frac{x}{a}+\frac{x}{2}\sqrt{a^2-x^2}+C$

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$\int {\sin }^{2}xdx=\frac{x}{2}-\frac{\sin 2x}{4}+C$

$\int {\cos }^{2}xdx=\frac{x}{2}+\frac{\sin 2x}{4}+C$

$\int {\tan }^{2}xdx=\tan x-x+C$

$\int {\cot }^{2}xdx=-\cot x-x+C$

定积分公式

区间再现公式

$$\begin{array}{rl}& {\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{b}f(a+b-x)dx\\ & {\int }_a^{b}f(x)dx=\frac{1}{2}{\int }_a^b[f(x)+f(a+b-x)]dx\\ & {\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{\frac{a+b}{2}}[f(x)+f(a+b-x)]dx\end{array}$$

点火公式

$$\begin{array}{rl}& {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}\frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdot ...\cdot \frac{2}{3}\cdot 1& n奇数\\ \frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdot ...\cdot \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2}& n偶数\end{array}\\ & {\int }_0^{\pi }{\sin }^{n}xdx=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx\\ & {\int }_0^{\pi }{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}0& n奇数\\ 2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx& n偶数\end{array}\\ & {\int }_0^{2\pi }{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{2\pi }{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}0& 奇数\\ 4{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx& 偶数\end{array}\end{array}$$

常用三角函数的积分等式

$$\begin{array}{rl}& {\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx\\ & {\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx\\ & {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x)dx\\ & {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x,\cos x)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x,\sin x)dx\end{array}$$

区间简化公式

$${\int }_{-a}^{a}f(x)dx={\int }_0^a[f(x)+f(-x)]dx(a>0)$$

• 对于${\int }_a^b\sqrt{(x-a)(b-x)}dx=\frac{(b-a{)}^2}{8}\pi$,${\int }_a^b\frac{dx}{\sqrt{(x-a)(b-x)}}=\pi$

$$\begin{array}{rl}& x-\frac{a+b}{2}=\frac{b-a}{2}\sin t\Rightarrow {\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{-\frac{\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}f(\frac{a+b}{2}+\frac{b-a}{2}\sin t)\frac{b-a}{2}\cos tdt\\ & t=\frac{x-a}{b-a}\Rightarrow {\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_0^1(b-a)f[a+(b-a)t]dt\end{array}$$

一元函数微分积分学应用

应用场景	公式
曲率公式	$k=\frac{\mid y^{\prime \prime }\mid }{[1+(y^{\prime }{)}^2{]}^{\frac{3}{2}}}$
曲率半径	$R=\frac{1}{k}$
曲率中心	$m=x-\frac{y^{\prime }(1+y^{\prime 2})}{y^{\prime \prime }},n=y+\frac{y^{\prime 2}+1}{y^{\prime \prime }}$
曲线$y=y_1(x)$与$y=y_2(x)$及$x=a,x=b$所围成的平面图形的面积	$S={\int }_a^b\mid y_1(x)-y_2(x)\mid dx$
曲线$r=r_1(\theta )$与$r=r_2(\theta )$与两射线$\theta =\alpha ,\theta =\beta$所围成的曲边扇形的面积	$S=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }\mid r_1^2(\theta )-r_2^2(\theta )\mid d\theta$
曲线$y=y(x)$与$x=a,x=b$及$x$轴所围成的曲边梯形绕$x$轴旋转一周所得到的旋转体体积	$V={\int }_a^b\pi y^2(x)dx$
曲线$y=y_1(x)$与$y=y_2(x)$及$x=a,x=b$所围成的平面图形绕$x$轴旋转一周所得到的旋转体体积	$V=\pi {\int }_a^b\mid y_1^2(x)-y_2^2(x)\mid dx$
曲线$y=y(x)$与$x=a,x=b$及$x$轴所围成的曲边梯形绕$y$轴旋转一周所得到的旋转体体积	$V=2\pi {\int }_a^{b}x\mid y(x)\mid dx$
曲线$y=y_1(x)$与$y=y_2(x)$及$x=a,x=b$所围成的平面图形绕$y$轴旋转一周所得到的旋转体体积	$V=2\pi {\int }_a^{b}x\mid y_1(x)-y_2(x)\mid dx$
变力沿直线做功：物体沿$x$轴从点$a$移动到点$b$时，变力$F(x)$所做的功	$W={\int }_a^{b}F(x)dx$
抽水做功：将容易中的水全部抽出需要做的功，$A(x)$代表截平面的面积	$W=\rho g{\int }_a^{b}xA(x)dx$
水压力：垂直浸没在水中的平板$ABCD$的一侧受到的水压力	$P=\rho g{\int }_a^{b}x[f(x)-h(x)]dx$
形心公式	$\overline{x}=\frac{\underset{D}{\iint }xd\sigma }{\underset{D}{\iint }d\sigma }=\frac{{\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}xdy}{{\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}dy}=\frac{{\int }_a^{b}xf(x)dx}{{\int }_a^{b}f(x)dx}$
形心公式	$\overline{y}=\frac{\underset{D}{\iint }yd\sigma }{\underset{D}{\iint }d\sigma }=\frac{{\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}ydy}{{\int }_a^{b}dx{\int }_0^{f(x)}dy}=\frac{\frac{1}{2}{\int }_a^b{f}^2(x)dx}{{\int }_a^{b}f(x)dx}$
直角坐标系光滑曲线弧长	$s={\int }_a^b\sqrt{1+[y^{\prime }(x){]}^2}dx$
直角坐标系参数方程光滑曲线弧长	$s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2}dt$
极坐标系光滑曲线弧长	$s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{[r(\theta ){]}^2+[r^{\prime }(\theta ){]}^2}d\theta$
曲线$y=y(x)$在区间$[a,b]$上的曲线弧段绕绕$x$轴旋转一周所得到的旋转曲面的表面积	$S=2\pi {\int }_a^b\mid y(x)\mid \sqrt{1+[y^{\prime }(x){]}^2}dx$
曲线$x=x(t),y=y(t)$在区间$[\alpha ,\beta ]$上的曲线弧段绕绕$x$轴旋转一周所得到的旋转曲面的表面积	$S=2\pi {\int }_{\alpha }^{\beta }\mid y(t)\mid \sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2}dt$
在区间$[a,b]$上，垂直于$x$轴的平面截立体$\Omega$所得到的截面面积为$A(x)$的$\Omega$的体积	$V={\int }_a^{b}A(x)dx$

二重积分计算法

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =$	类型
${\int }_a^{b}dx{\int }_{{\varphi }_1(x)}^{{\varphi }_2(x)}f(x,y)dy$	$X$型区域：${\varphi }_1(x)⩽y⩽{\varphi }_2(x),a⩽x⩽b$
${\int }_c^{d}dy{\int }_{{\psi }_1(y)}^{{\psi }_2(y)}f(x,y)dx$	$Y$型区域：${\psi }_1(y)⩽x⩽{\psi }_2(y),c⩽y⩽d$
${\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_{r_1(\theta )}^{r_2(\theta )}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$	极点$O$在区域$D$外部
${\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_0^{r(\theta )}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$	极点$O$在区域$D$边界上
${\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{r(\theta )}f(r\cos \theta ,r\sin \theta )rdr$	极点$O$在区域$D$内部
$\underset{Dxy}{\iint }f(x,y)dxdy$	$\underset{Duv}{\iint }f[x(u,v),y(u,v)]\mid \frac{\partial (x,y)}{\partial (u,v)}\mid dudv$

常微分方程的求解

一阶微分方程的求解

名称	情形	解法
变量可分离型	$y^{\prime }=f(x)g(y)$	$\int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx$
可化为变量可分离型	$y^{\prime }=f(ax+by+c)$	$u=ax+by+c$
齐次型	$y^{\prime }=\varphi (\frac{y}{x})$	$u=\frac{y}{x}$
齐次型	${\frac{1}{y}}^{\prime }=\varphi (\frac{x}{y})$	$u=\frac{x}{y}$
一阶线性型	$y^{\prime }+p(x)y=q(x)$	$y=e^{-\int p(x)dx}[\int e^{\int p(x)dx}\ast q(x)dx+C]$
伯努利方程	$y^{\prime }+p(x)y=q(x)y^n$	$y^{-n}\ast y^{\prime }+p(x)y^{1-n}=q(x),z=y^{1-n}$

二阶可降阶微分方程的求解

类型	步骤
$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$缺y型	$令y^{\prime }=p(x)，y^{\prime \prime }=p^{\prime },原方程变成\frac{dp}{dx}=f(x,p)$
$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$缺x型	$令y^{\prime }=p，y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\ast \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\ast p,原方程变成p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$

高阶常系数线性微分方程的求解

二阶常系数齐次线性微分方程的通解

对于 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$,对应的特征方程为${\lambda }^2+q\lambda +q=0$,求其特征根

情况	通解
$p^2-4q>0$	$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$
$p^2-4q=0$	$y=(C_1+C_2)e^{\lambda x}$
$p^2-4q<0$	$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

二阶常系数齐次线性微分方程的特解

对于 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$

情况	特解
$f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}$	$y^{\ast }=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$,$k=（0-\alpha 不是特征根,1-\alpha 是单特征根,2-\alpha 是二重特征根）$
$f(x)=e^{\alpha x}[P_m(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$	y ∗ = e α x [ Q l ( 1 ) ( x ) cos ⁡ β x + Q l ( 2 ) ( x ) sin ⁡ β x ] x k , l = m a x { m , n } y^*=e^{\alpha x}[Q_l^{(1)}(x)\cos \beta x+Q_{l}^{(2)}(x)\sin \beta x]x^k,l=max\{m,n\} y∗=eαx[Ql(1)​(x)cosβx+Ql(2)​(x)sinβx]xk,l=max{m,n},$k=(0-\alpha \pm \beta i不是特征根，1-\alpha \pm \beta i是特征根)$

n阶常系数齐次线性微分方程的解

$y^{(n)}+p_1{y}^{(n-1)}+...+p_{n-1}{y}^{\prime }+p_{n}y=0$,对应的特征方程${\lambda }^n+p_1{\lambda }^{n-1}+...+p_{n-1}\lambda +p_n=0$

情况	结果
特征根为单实根$\lambda$	在通解中对应一项$C{e}^{\lambda x}$
特征根为$k$重实根$\lambda$	在通解中对应$k$项$(C_1+C_{2}x+...+C_k{x}^{k-1})e^{\lambda x}$
特征根为单复根$\alpha \pm \beta i$	在通解中对应两项$e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$
特征根为$k$重复根$\alpha \pm \beta i$	在通解中对应两项$e^{\alpha x}[(C_1+C_{2}x+...+C_k{x}^{k-1})\cos \beta x+(D_1+D_{2}x+...+D_k{x}^{k-1})\sin \beta x]$

欧拉方程

$$\begin{array}{rl}& x^2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}+px\frac{dy}{dx}+qy=f(x)\\ & x^2{y}^{\prime \prime }+px{y}^{\prime }+qy=f(x)\\ & 解法：当x>0,令x=e^t；当x<0,令x=-e^t\\ & 然后将y^{\prime },y^{\prime \prime }由之前的对x求导改为对t求导，最后记得回代\\ & x>0的换元结果是\frac{d^{2}y}{d{t}^2}+(p-1)\frac{dy}{dt}+qy=f(e^t)\end{array}$$