ISO 23374-1-2023 中文(part 3)

ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
该标准内容较多，计划分几部分做翻译解读，本篇为第三部分，包含标准第九章，主要是系统状态机的内容。
第一部分在这里。
第二部分在这里。

9. 系统运行整体要求

9.1 概要

9.2 通讯接口需求

9.2.1 一般性需求

9.2.2 安全目标

9.2.3 安全需求

9.3 系统状态和跳转图

9.3.1 状态跳转图

9.3.2 系统状态定义和需求

9.3.2.1 inactive

9.3.2.1 Ready

9.3.2.3 standby

9.3.2.3.1 概要

9.3.2.3.2 wait

9.3.2.3.3 sleep

9.3.2.4 Depart/Arrive

9.3.2.5 Normal

9.3.2.5.1 概要

9.3.2.5.2 drive

9.3.2.6 Temporary error

9.3.2.7 suspend

9.3.2.8 recovery

9.3.3 跳转条件

9.3.3.1 跳转1，从inactive到ready

9.3.3.2 跳转1R，从ready到inactive

9.3.3.4 跳转2R，从standby到ready

9.3.3.5 跳转3，从wait到stop

9.3.3.6 跳转3R，从sleep到wait

9.3.3.7 跳转4，从standby到depart/arrive

9.3.3.8 跳转4R，从depart/arrive到standby

9.3.3.9 跳转5，从从depart/arrive到normal

9.3.3.10 跳转5R，从normal到depart/arrive

9.3.3.11 跳转6，从drive到pause

9.3.3.12 跳转6R，从pause到drive

9.3.3.13 跳转7a，从normal到temporary error

9.3.3.14 跳转7b，从depart/arrive到temporary error

9.3.3.15 跳转7Ra，从temporary error到normal

9.3.3.16 跳转7Rb，从temporary到preparation

9.3.3.17 跳转8a，从temporary error到suspend

9.3.3.18 跳转8b，从自动驾驶运行到suspend

9.3.3.19 跳转8c，从standby到suspend

9.3.3.20 跳转8Ra，从suspend到depart/arrive

9.3.3.21 跳转8Rb，从suspend到ready

9.3.3.22 跳转8Rc，从suspend到standby

9.3.3.23 跳转9，从suspend到recovery

9.3.3.24 跳转9Ra，从recovery到standby

9.3.3.25 跳转9Rb，从recovery到inactive

9.4 suspend条件代码

9.5 物体和事件检测数据报告

9.6 数据记录

9.7 给用户的信息

9.8 开发过程和管理