Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System—自动车道居中保持系统的功能安全评估 （Part1）

该文件是NHTSA发布的关于自动车道居中保持系统（ALC）及相关基础系统的功能安全要求的研究，遵循ISO 26262标准的概念阶段。
文件内容较长，分为几个部分，本篇为第一部分，包括第1章到第4章，主要是对所研究的ALC系统的描述、功能安全危害分析的方法介绍、ALC系统的整车危害分析等内容。

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第二部分在这里
第三部分在这里

1 简介

1.1 研究目标

1.2 自动驾驶等级

参考SAE

1.3 ALC

1.4 报告内容

2 分析方法

2.1 分析步骤

2.2 危害和安全分析方法

2.2.1 危害和操作分析（HAZOP）

2.2.2 功能失效模式和影响分析（FMEA）

2.2.3 STPA（系统理论过程分析）

3 系统定义

3.1 系统分析范围

3.2 分析假设

3.3 系统框图

3.4 系统描述

3.4.1 驾驶员操作的控制和DVI

3.4.2 车道检测传感器和连接的数据源

3.4.3 车辆动力学传感器

3.4.4 车道居中保持

3.4.5 故障检测

3.4.6 关联系统：基础转向系统

3.4.7 关联系统：基础制动/稳定控制系统

3.4.8 关联系统：主动差速系统

4 整车危害分析

4.1 整车危害

4.2 HAZOP

4.2.1 系统描述

4.2.2 系统功能

4.2.3 系统故障和危害

4.3 STPA：步骤1

4.3.1 详细的控制结构图

4.3.2 整车级损失和初始危害

4.3.3 控制行为和情境变量

4.3.4 不安全控制行为