从傅里叶级数到傅里叶变换——傅里叶牛逼！

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前言

什么是信号？

以专业术语来说，信号是一种符号、物理过程或现象，它承载着有关某一事件或某一物体状态的信息，或传递如控制命令或警告的信息。任何事件，无论多么复杂，都可以用一组信号在一定程度上表示出来。

以数学语言来说，信号就是以时间为自变量，幅度为因变量的函数即

它的图像可能是这样的：

这是一段音频信号，如果你能从上面看出很多信息，那么到这就结束了！

正因为信号在时域中表现的信息不够明显，傅里叶变换才会显得如此重要。尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是现代数学发现傅里叶变换具有非常好的性质，使得它牢牢地刻印在信号处理的历史长河之中。

傅里叶级数

天才虽少，伟大的让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶一定是其中一个。傅里叶的科学成就主要在于他对热传导问题的研究，以及他为推进这一方面的研究引入的数学方法。

1822年出版的《热的解析理论》是傅里叶对于数学和物理贡献的代表作，被认为是数学的经典文献之一，对数学和理论物理学的发展起到了巨大影响。

这部经典著作将欧拉、伯努利等人在一些特殊情况下应用的三角级数方法发展成内容丰富的一般理论，三角级数后来以傅里叶的名字命名，也就是傅里叶级数。值得一提的是，“任意的一个函数是否能表示成三角级数”这一争论是由弦振动问题引起的。

傅里叶发现，任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示，即

式中an和bn是傅里叶系数

T为函数f(t)的周期，Ω为角频率。

可以将上面的式子化简为：

那么为什么要将一个信号分解成这么多正弦信号的和呢？

因为简单！正如空间矢量分解，就是将某个向量一一映射到xyz三个方向上，只要三个方向正交就成。而三角函数系也满足类似的正交性：三角函数系中任意两个不同的函数的积在一个周期上的积分为0。

由于正弦信号之间只有幅度、频率和相位的差别，因此信号表现的特性变得明显起来。

三角形式的傅里叶级数，含义比较明确，但是运算不是很方便。因此利用欧拉公式可以将信号分解到复指数域上，即

其中，

任意周期信号都可以分解成不同频率的虚指数信号之和。各个信号分量随时间t的变化规律都是一样的，差别仅仅是幅度、频率和相位不同。因此可以用一根线段来表示某个分量的幅度或者相位，用线段的位置表示相应的频率。这也分别称为幅度谱和相位谱。

傅里叶变换

傅里叶级数只对周期信号有用，那么非周期信号怎么办？

非周期信号f(t)可以看成是周期T→∞的周期信号。当T趋于无穷大时，角频率Ω会趋于无穷小，因此信号的频谱会变成连续谱，各频率分量的幅度也趋于无穷小。不过，这些无穷小量之间也有差别。

为此我们引入频谱密度的概念，即

考虑到Ω趋于无穷小，因此Ω记为dw，nΩ记为w,则

这也是傅里叶变换公式，我们将求和变成积分符号可以得到反傅里叶变换公式即

这样周期信号的离散频谱就过度到非周期信号的连续频谱。

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