SICK激光雷达Tim系列数据接收

从Tim接收的数据格式如下：

sRA LMDscandata 1 1 1616BB2 0 0 6BF8 6C14 EA796B52 EA798055 0 0 1 0 0 5DC(扫描频率1500除100=15) A2 0 1 DIST1 3F800000 00000000 6DD76(起始角度449910/10000=45度) D05(角度分辨率3333/10000=0.333度) 88(测量个数136个，136×0.333=45度) 266(距离614mm) 243 25E 251 268 262 267 24C 259 25C 26A 275 260 262 26C 26E 268 277 291 277 293 291 283 254 234 215 1F6 1B8 1A0 19D 19C 18E 18F 1A7 197 1A0 19B 1A9 198 19A 19D 1A0 192 19C 1A9 1A8 19E 1A2 1B7 1AD 1A4 198 1AA 19B 1AB 19D 1B4 1A5 1BB 1FC 223 25E 283 279 298 27B 285 291 286 28D 28D 291 285 28A 28F 288 283 290 286 288 25F 232 23A 24A 242 24E 250 248 253 247 245 23E 239 24C 239 237 242 23E 235 239 22B 233 244 24D 23C 235 21A 210 21C 21B 21B 22D 221 21A 21E 21C 20C 215 231 20D 21C 21B 231 235 21E 240 234 232 22F 22E 221 21E 227 231 22C 229 0 0 1 B not defined 0 0 0