转 Unity3D旋转

Unity3D旋转方式总结
第一种 Rotate，自身旋转
public void Rotate(Vector3 eulerAngles);
transform.Rotate(new Vector3(20,30,40));
物体每次沿着X轴20，Y轴旋转30，Z轴旋转40；

public void Rotate(Vector3 axis, float angle);
transform.Rotate(Vector3.up*0.1f);
物体沿着Y轴进行旋转，每次执行时旋转角度为0.1；

第二种 RotateAround，围绕旋转
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);
transform.RotateAround(new Vector3 (0,0,0)，Vector3.up, 0.1f);
物体绕着点Vector3 (0,0,0)沿着轴Y进行旋转，旋转角度为angle;

第三种 rotation ，指定旋转
public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);
Quaternion targetRotation=Quaternion.Euler(20,20,20);//欧拉角转四元数
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,targetRotation ,0.1f);
通过插值的方式让物体由当前角度transform.rotation，旋转到指定角度targetRotation，插值参数范围0-1；

public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);
Quaternion targetRotation=Quaternion.Euler(20,20,20);//欧拉角转四元数
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,targetRotation,1f);
通过指定每次旋转度数让物体由当前角度transform.rotation，旋转到指定角度targetRotation；

作者：打不过就投降
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_36983537/article/details/83089666
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